数据采集系统的PCI总线接口设计

介绍了一种基于PCI总线的高速数据采集传输系统的实现方法。概述了快速、简易PCI总线控制专用芯片CH365的主要特点，描述了其本地硬件地址的实现方法，并给出了在12通道数据采集系统中的一个应用实例。     

现场总线在机场行李自动处理系统中的应用

现场总线是九十年代在国际兴起的新一代全分布式控制系统的核心技术。采用现场总线技术可以促进现场仪表的智能化、控制功能分散化、控制系统开放化，符合工业控制系统领域的技术发展趋势。机场行李自动处理系统是一个复杂的高度集成化的控制系统，故有必要将最新的技术引入到行李自动处理系统中，提高系统的能力，促进系统更高效更先进的发展。     

虚拟仪器测试技术应用综述

介绍了虚拟仪器测试技术的基本概念、虚拟仪器结构和虚拟仪器总线技术，讨论了面向对象的虚拟仪器测试系统的开发与虚拟仪器测试系统软件设计。     

一种基于CAN总线的DC/DC控制器的设计

对电动汽车再生制动储能装置超级电容的控制系统进行了研究 ,给出了一个基于CAN总线的DC/DC控制器的硬件设计     

多块并行计算中负载平衡策略及时间成本估算方法

研究了三维Euler方程的全隐式无分裂方法的多块分布式并行算法.为提高并行效率,给出了一种负载平衡方法,负载平衡前后的墙上时间、并行效率的比较验证了该方法的有效性.针对研究所用的大型并行机特性,基于最小二乘原理,给出了一种估算计算时间成本和通讯时间成本的方法,并行算法的并行性能统计表明该估算方法的有效性及合理性.不同流场的数值模拟表明,多处理器并行计算得到的数值结果能够和单处理器上的串行结果保持一致.     

1553B总线在现代飞机自动配电系统中的应用

对1553B总线通讯技术进行了系统的研究。设计了采用80C196KB作为主处理机的1553B通讯接口板，设计并调试成功了1553B的通讯软件，并在双发电通道飞机自动配电系统地面模拟系统中进行了实验。系统模拟实验表明，与通用串行总线(如RS-485总线)相比，军用数据总线1553B有高传输率、高可靠性等特点，为飞机自动配电系统的应用奠定了坚实的基础。     

模块测试和维护总线

简要论述了MTM总线的工作原理，并给出了初步设计考虑。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

基于PCI总线的电子舱信号群高速采集系统

设计并实现了一种基于PCI总线的高速数据采集系统,主要包括模拟输入、信号调理、模数转换、数据传输存储,以及计算机接口等部分.此系统用于对某型号电子舱信号群进行实时高速采集,其性能和指标均满足要求.