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针对拥有共享内存的并行计算环境和微机网络并行计算环境,给出了求解大型稀疏对称矩阵部分极端特征对的并行块Davidson方法。该方法将矩阵A按行块分配到各处理器上,各处理器利用矩阵A的行块和投影子空间的正交基所组成矩阵V的行块进行运算,减少了处理机之间的通讯次数,实现了算法的并行计算。在微机网络并行计算环境和拥有共享内存并行计算环境IBMP650上的数值试验表明,该算法非常有效。 相似文献
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思政课程与课程思政相辅相成、共同发展。思政课程“举旗定向”,课程思政“开疆拓土”,二者唯有目标一致、同向同行,才能共同完成立德树人总任务。目前课程思政建设过程中存在着思政课程的核心引领价值彰显不足、课程思政建设成果与目标要求存在差距,课程思政建设的制约因素仍未解决等问题。亟需通过发挥思政课程在课程思政实施过程中的核心引领作用、坚持课程思政推进的实事求是原则,以思政课程为着力点,通过各类课程的相互配合,扩大思政育人的辐射范围,推动高等教育持续高质量发展。 相似文献
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自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。 相似文献
245.
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献
246.
广域信息管理(System Wide Information Management,SWIM)概念提出以来,已被全球民航领域广泛接受,世界各国也积极地对其展开研究和建设。SWIM是一种能从根本上解决不断增长的民航需求与日益匮乏的空域资源之间矛盾的运行架构,航空公司也开始关注SWIM的建设和应用,对未来与空管、机场等民航单位之间建立协同共享的可能性,进行了深入的分析和探索。本文着眼于“智慧民航”的蓝图规划,针对目前航班运行当中实际的痛点与需求,立足于航空公司现有的系统架构,探讨了运用信息交换模型和SWIM融合改造的方式在航空公司内外实施数据管理升级可能带来的影响;同时也预演了四维航迹、协作环境下的飞行和流量信息(FF-ICE)等基于SWIM的新技术将为整个民航领域所带来的发展与变革。 相似文献
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250.