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231.
针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network) 的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,使系统状态趋近于滑模面,提高跟踪精度和鲁棒性;并通过与比例微分PD(Proportional-Derivative)算法的并行控制,促进RBFNN的收敛,增强系统的稳定性.通过与PID(Proportional-Integral-Derivative)切换控制策略的对比研究,表明RBFNN自适应滑模余度控制方法不但设计简单,而且能够有效克服余度降级带来的系统性能下降的问题,极大地改善了系统的品质. 相似文献
232.
基于近似技术的协同优化方法在机翼设计优化中的应用 总被引:7,自引:1,他引:6
将多学科设计协同优化方法与近似技术相结合,实现某机翼涉及结构和气动两个学科的设计优化。在对某机翼的协同优化设计中,采用基于均匀设计的二次响应面技术得到近似的协同优化模型,利用基于动态松弛近似的协同优化得到合理的结果。研究表明,将协同优化方法与近似技术相结合,能够有效地解决复杂工程的设计优化问题。 相似文献
233.
234.
飞机环境控制系统并行设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于飞机环境控制系统(ECS)的研制,分析了系统设计的结构层次,借助于近年来飞速发展的信息技术、设计技术、仿真技术,提出了基于系统管理-结构设计-系统仿真为一体的面向对象的系统并行设计框架.设计体系贯穿于飞机环境控制系统设计的全生命周期. 相似文献
235.
学校、家庭和社会在孩子精神成长,价值观塑造过程中发挥着重要作用,扮演着不可或缺的角色.健全学校家庭社会协同育人机制,是推进教育高质量发展和实现教育治理现代化的基础性工程.学校必须肩负立德树人主体责任;父母和家庭要做好"人生的第一任老师",办好"人生的第一所学校";整合社会资源,提升社会教育力. 相似文献
236.
237.
协同多目标攻击空战决策的启发式粒子群优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式算法局部搜索能力强的优点,快速、高效地对全局最优值进行搜索。该算法通过求解友机导弹对目标的最优分配来确定空战决策方案。仿真实验结果表明。本文算法对最优空战决策方案的搜索性能明显优于普通粒子群算法及其他两种遗传算法。 相似文献
238.
公共图书馆事业的发展对科技创新行为的产生具有较强的影响力。以协同理论为基础,构建公共图书馆事业和科技创新行为复合系统的评价指标体系,进而建立复合系统的协同评价模型;对2009—2017年我国公共图书馆的样本数据进行实证研究,结果表明,公共图书馆事业与科技创新行为之间存在着明显的协同关系,且其协同程度呈逐年上升的趋势。据此提出了增强公共图书馆的开放性、构建多层级图书馆协同体系、加强科技信息服务的推广等对策建议。 相似文献
239.
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 相似文献
240.