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本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
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介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台. 相似文献
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几类螺面逆包络问题的求解模型 总被引:13,自引:0,他引:13
加工螺面工件的方法有多种,相应的工具廓面自然也大不相同。本文介绍了几种常用的加工方法所对应的求工具廓面的几何模型,显然这将为螺面工件的CAM问题的实现提供一定的便利。 相似文献
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防空导弹体系电子战环境动态仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
重点论述了防空导弹体系电子战环境模型的建立和动态仿真演示的实施。建立的体系电子战环境模型有总体集合模型 ,干扰环境矩阵 ,干扰信号技术参量表征模型 ,有源干扰平台运动模型等一整套系列组合的数学模型 ,实现了对多事件集合的复杂的电子战环境的动态、定量的描述 ;同时论述了电子战环境计算机仿真系统的组成 ,简要介绍了仿真系统软件说明 ,仿真程序流程 ,仿真软件界面及动画仿真软件设计 ;最后给出了电子战环境仿真动态演示结果。为导弹武器系统的电子攻防对抗仿真和防空导弹体系综合电子攻防对抗仿真演示系统提供了必不可少的输入模块 ,也是后续防空导弹体系电子攻防对抗仿真的技术基础。 相似文献
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涡轮泵三维数字化装配工艺系统应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据液体火箭发动机涡轮泵装配的特点,在SolidWorks平台上,借用其三维图像处理能力,并与SOL数据库进行挂接,对庞大的数据进行快速处理,开发了涡轮泵三维数字化装配工艺系统。该系统可实现装配工艺规程的数字化、装配过程的三维可视化以及数据管理的集成化、信息化,有效弥补了传统工艺规程编制的不足。 相似文献
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