捷联惯性系统线、角共振频率关系分析

本文以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,分析对线、角振动共振频率关系,得出了理想情况下捷联惯性组合减振系统线、角共振频率的比例关系,总结归纳了常见惯组不同减振器布置方式的线、角共振频率的关系,给出了捷联惯组结构设计的一般原则。     

微小卫星反作用飞轮控制方法研究

将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定。根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明了该控制算法的稳定性。最后对该控制算法进行了计算机仿真。结果表明,采用该控制方式的卫星能迅速实现姿态捕获,卫星稳态姿控精度非常高(圆轨道卫星的姿态稳定精度可达0.004°)。     

先进的精确空投系统

文章总结了近年来先进的精确空投系统的发展概况，介绍了当前几种主要的精确空投系统。内容涉及发展精确空投系统所需要的关键技术，精确空投系统的一般实现方法，精确空投系统当前达到的水平及其发展方向。     

一种基于可操纵金字塔的鲁棒图像匹配算法

图像匹配是计算机视觉和图像处理领域中一个比较活跃的研究课题。针对离散小波变换对于图像平移和旋转的敏感性，提出了一种基于可操纵金字塔的图像匹配算法。算法考虑的是图像之间存在平移和旋转变换的情况。首先，变换的近似旋转角在图像分解的最底层采用环映射算法得到，然后在图像分解的其余层提取兴趣点作为匹配特征，并使用Hausdom距离来度量参考图像和待匹配图像之间的相似性，依次得到由粗到细的匹配结果。实验表明该算法具有较高的匹配精度和较强的鲁棒性。     

小口径高增益Ku波段平面天线

介绍了一种具有高增益、高效率的Ｋｕ波段单层径向线缝隙平面天线，利用电磁场理论，分析、设计了单层螺旋缝隙阵，开发了设计螺旋阵的计算机软件。天线的直径为４５０ｍｍ，经航天地球站检测中心测试，在频率１２．２５～１２．７５ＧＨｚ范围内，天线性能良好，达到商用标准     

平面反射镜框的数控精加工

介绍了平面反射镜框的结构特点和材料的机械加工特性以及在数控编程和精加工中采取的工艺措施和方法， 为数控加工积累了经验。     

一种图像制导中的特征点识别方法

图像制导中的一个关键问题是由图像序列中识别出目标物体及其运动参数。尤其是目标运动参数的精确估算,对提高导弹制导精度非常重要。目前,从图像序列中识别目标运动参数的一个常用的方法是通过目标物体上的一组特征点在相邻几帧图像上位置的变化进行估算,因而,合理的选择特征点就非常关键。本文在分析目标边缘几何形状的基础上,给出一种简单易行的特征点识别方法。     

编队飞行小卫星相对姿态控制研究

以四元数作为定位参数对编队飞行小卫星进行相对姿态控制。首先给出了以误差四元数作为反馈量 ,基于参考卫星的相对姿态控制律 ,其次 ,研究了由若干颗相同卫星组成的编队卫星 ,在卫星姿态达到指定的方位时 ,相互之间也要满足一定要求的相对姿态控制律。最后进行了仿真计算 ,说明了两种相对姿态控制的有效性和可行性     

星上Ka波段自适应调零、电控可移点波束天线方案

提出一种Ka波段自适应调零，电控可移点波束天线方案，对星用自适应调零天线的方案进行了论证，包括天线形式，自适应算法，调零处理器配置及实施方案。     

一种陀螺精密三相交流电源的开关点预置SHE PWM控制技术

某陀螺精密三相交流电源采用开关点预置SHE PWM控制方案具有体积小、重量轻、功耗小、效率高以及可靠性高等优点。通过计算，获得一组SHE PWM控制模式的开关点，使用该组开关点的九块PWM波形与最优PWM控制相比，在总谐波含量与直流利用率指标相当的前提下，低次谐波小一个数量级（理论小62％－90％），由于马达的低次谐波转矩相对高，因此对陀螺马达电机这类电源特殊负载是十分有利的。文中论述了SHE PWM控制的原理，给出了该组开关点SHE PWM控制下的系统仿真结果。