基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法

为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于加性对偶四元数的误差模型和导航参数误差的计算方程;把陀螺仪和加速度计的常值误差扩充到状态变量中,随机误差作为系统噪声输入,利用星敏感器输出参数来校正陀螺漂移,通过卡尔曼滤波对状态变量进行估计.仿真结果表明:在高动态条件下,基于对偶四元数的惯性/天文导航算法的导航精度比传统算法提高2倍多.     

无人机定向天线自跟踪系统研究

为了满足无人机(UAV)远距离通信的需要,设计研制了以无人机位置信息为引导的地面定向天线自跟踪系统。基于实时获取定向天线载车位置、速度、方位和俯仰角等信息,实现了定向天线在运动中对目标进行自动跟踪的能力,提高了系统的机动性和隐蔽性。针对目前利用2点位置来计算目标角的方法存在需要通过相对位置才能确定实际目标角的不足,提出了一种不需要考虑2点相对位置就能直接计算出目标角的计算方法,为工程应用带来了方便。针对定向天线地面载车在机动时GPS信号容易受干扰,从而造成跟踪目标丢失,以及因无人机位置信息更新频率较低而造成的跟踪系统运动抖动、跟踪误差较大等问题,提出了一种基于速度对位置进行预测平滑的控制策略,有效解决了以上问题,并显著提高了跟踪精度。设计研制了定向天线自跟踪系统的软硬件,并进行了测试,结果表明:研制的定向天线具有机动跟踪能力和较高的跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要。      

月球基地能源系统初步研究

建设月球基地、深入开展月球探测是后续深空探测发展的必然趋势,能源系统是维持月球基地正常工作的基本条件。结合月球基地能源需求和月面环境特点,确定了能源系统的基本要求;对比分析了各种能源类型的特点及应用前景,明确了初级阶段月球基地能源系统应以太阳能的利用为主要方式,核心技术是解决太阳能的高效存储问题;通过储能技术的分析,提出了热化学制氢结合氢氧燃料电池及光伏发电装置的能源系统方案,并对系统设计的关键技术进行了分析,相关内容可为月球基地的深入论证及其能源系统的具体设计提供借鉴。     

全数字式VHF信号遥控技术

针对民航区域管制中心地空通信网络建设中VHF信号的比选、遥控及覆盖等相关问题进行探讨，从实用性的角度出发提出全数字式的实现方式。     

整体冲破式复合材料薄膜盖的设计与试验研究

以复合材料层合板为基本材料设计了一种结构新颖的整体冲破式复合材料薄膜盖,薄膜盖在导弹引擎产生的气流冲击下整体飞出,提高了导弹的发射效率。通过对薄弱区形式的设计分析以及基本材料的力学性能试验,确定了薄弱区结构形式;通过薄膜盖整体、局部应力分析结合相应的强度理论,确定了带薄弱区薄膜盖的设计方案;然后制作了一批实物并进行了薄膜盖冲破实验,结果表明结构设计合理,理论预测方法准确。该文所建立的方法和研究结果为这类箱盖的设计应用提供了依据。     

谈谈专利权的客体

《中华人民共和国专利法》根据第十一届全国人民代表大会常务委员会第六次会议通过的《关于修改<中华人民共和国专利法>的决定》作了第三次修改。第三次修改的《中华人民共和国专利法》(以下简称《专利法》)自2009年10月1日起施行。     

小型综合航电加卸载技术研究

随着通用航空的发展,对小型飞机及小型航空电子系统的需求越来越大。基于小型综合航电系统的结构与应用需求,通过分析ARINC615A标准,设计了一个基于TnIP协议的数据与应用加卸载系统架构。针对系统架构中的难点,提出了TFTP协议栈、数据卸载与应用软件加载等三项关键技术,给出了具体的设计与实现方法。系统在Vxworks平台上实现,目前已在某小型综合航电系统项目中取得了较好的工程应用效果。     

浅谈民机试验室建设项目全寿命设计质量管理

民用飞机研制过程中各类试验室的建设与飞机研制进度密切相关,是确保飞机研制成功的必要条件之一。以大型客机试验室建设项目为例,提出了要从五个重要阶段进行设计质量控制（工艺方案确定、设计单位调研、招标方案确定、合同条款分析、沟通机制建立）,并针对不同阶段的特点进行分析,提出了解决方案。同时,也指出业主要对试验室项目从建设到运行全过程进行监控,建立起全寿命设计质量管理的理念。     

FJ44型发动机状态监控与故障诊断

以FJ44型发动机为研究对象,使用相似换算和十点平滑法绘制了发动机性能参数的状态趋势图,并据此编制了状态监控软件,并介绍了采用BP算法实现发动机故障诊断.