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介绍了卡尔曼平滑技术的固定区间平滑方法,推导了非线性时变模型的固定区间平滑公式,并将之应用到轨道约束自校准技术中,且导出了相应公式。 相似文献
92.
采用增益调度控制器,补偿飞航导弹大空域内机动飞行的气动参数变化。通过理想弹道计算,弹体方程被简化为时变的线性传函。以高度为调度变量,增益调度补偿了气动参数的不确定性。引入反饱卷与条件传函补偿器,降低了增益切换所带来的超调,减小了调节时间,增加了稳定性。反饱卷与条件传函补偿同时减小了约束及控制器模态切换下的饱卷效应。特征点及全弹道仿真验证了所设计控制系统的有效性。 相似文献
93.
94.
95.
文章针对低轨道(LEO)移动卫星系统建立移动用户的移动模型,通过分析模型确立了一些重要的统计参数。基于此模型,提出了一种扩展排队切换方案,可降低切换失败率;并且分析了低轨道卫星移动通信系统在此切换方案下的切换性能。 相似文献
96.
针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹。自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利用径向基神经网络(RBFNNs)近似动力学系统中的不确定项,自适应滑模控制器在活跃区域外工作,利用自适应律来估计近似误差上界,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性。数值仿真结果表明切换神经网络控制器可在欠驱动条件下实现编队重构,与线性滑模控制器相比,实现了控制器快速、高精度、强鲁棒等控制性能。 相似文献
97.
首次将卡尔曼平滑应用于固体火箭发动机地面热试车时的动态推力测量,提供了一个便于工程应用且有较高精度的动态推力测量的新方法。根据固体火箭发动机理论推导出推力的动态模型;研究噪声方差和初始条件的确定方法及估计的稳定性、敛散性。继而进行了数学仿真实验,并对实际发动机推力采样数据进行了处理。分析与处理结果表明:卡尔曼平滑应用于动态推力测量是行之有效的。 相似文献
98.
99.
100.
在进行雷达截面(RCS)测量原始数据的处理时,传统方法是对这些数据直接进行简化和统计处理,得到能概括目标散射特征的数据。本文应用格拉布斯检验方法和卡尔曼滤波方法,分别对静态和动态测试数据的异常值进行预先判别、剔除处理,然后再对原始数据进行平滑处理和统计分析,从而提高了处理结果的置信度,更准确地表征目标的RCS特性。 相似文献