基于主被动一体隔振指向平台的柔性航天器高精高稳指向方法

面向天文卫星、遥感卫星越来越高的指向精度和稳定度需求,解决指向控制和振动抑制相互制约的矛盾,文章提出了采用同时具备振动隔离和指向调节能力的Stewart平台以实现柔性航天器高精高稳指向的方法。建立了整星柔性动力学模型,设计了主被动一体隔振指向控制器,并基于该模型对传递率进行仿真,验证了理论分析结果。通过数字仿真验证了主被动一体隔振指向平台的振动抑制性能和指向控制性能,结果表明:能同时满足振动隔离和指向调节需求,可为具有高精度指向航天器的发展提供参考。     

寻找健康生活的灵丹妙药

国际空间站作为独一无二的空间科学实验平台,致力于增加关键技术的演示验证和减轻人类空间探索面临的健康风险。空间站的研究成果已经或将要造福人类,并将进一步扩大人类的生存空间、改善地球上生命质量。     

基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法研究CSCD

为准确评价光纤陀螺平台的低频角振动特性,提出了一种基于导航姿态解算的光纤陀螺平台低频角振动测试方法。首先,通过角振动台精确模拟载体的低频角振动状态,并通过光纤陀螺平台飞行导航过程中的断调平差分信号,实现平台框架角度信号与角振动台激励角度信号的数据同步;然后,利用平台式惯导系统的导航姿态解算方法,实时解算低频角振动过程中光纤陀螺平台的台体姿态,并通过坐标系转换得到平台基座系相对于地理系的实时姿态;最后,通过对光纤陀螺平台稳定回路的幅相特性分析,得到低频角振动激励下稳定回路的幅值和相位特性,实现对光纤陀螺平台角动态特性的准确评估。     

面向战略导弹的新一代惯性系统

自主式惯性制导系统是战略导弹"威慑可信、反击可靠"的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度、全姿态、小型化的新一代惯性系统——速率平台.该惯性系统既具备速率捷联系统小型化、全姿态的特点,又兼顾了位置平台系统隔离角运动的功能.针对战略级惯性系统冗余不足引起的可靠性问题,在速率平台的基础上从智能化的角度提出了具备导航级故障诊断和自主重构的新体制惯性系统,该惯性系统将首次具备了自主导航、自主控制与自主重构的能力.     

李家祥调研华北局安监平台山西试点项目

10月30日,民航局局长李家祥在山西太原出席华北局安全监管技术平台项目建设情况报告会,并对山西试点项目提出要求。李家祥听取工作汇报后指出,科技是信息社会发展的基础,也是民航安全运行的重要保障手段,民航历来都把科技应用作为安全管理的重要内容。近年来,民航安全管理水平不断提高,其中,科技手段在安全管理工作中的不断应用、为民航     

城市地铁盾构施工地表沉降计算方法研究

城市地铁盾构法施工引起的地表变形计算是盾构施工中必须重视的问题。以地铁某区间盾构隧道施工为研究对象,综合考虑盾构施工阶段各影响因素,建立了盾构推进力学模型。基于弹性力学的Mindlin解,推导了考虑刀盘摩擦力及同步注浆压力影响的地表沉降计算公式,并结合现场实测数据及数值模拟结果进行对比分析。分析表明:本研究推导的地表沉降计算公式计算出的地表沉降预测值与实测沉降曲线吻合较好,且可得到更为精确的计算结果。该研究成果可为工程实践及理论研究提供参考。     

广西少数民族景区三维虚拟展示系统设计与研究

针对当前少数民族景区虚拟旅游发展落后的现状和虚拟景区展示系统研究不足的问题,探索一种基于虚拟现实技术,以Unity引擎为平台,结合三维建模软件3ds Max和Sketch Up搭建而成的广西少数民族景区虚拟展示系统。通过对虚拟展示系统的开发步骤详细分解,重点对系统功能设计、三维模型制作、A*寻路功能、角色动画优化等关键技术展开研究。设计成果能有效地增加少数民族景区虚拟展示系统的娱乐性、实时性,从而改善虚拟旅游系统用户体验,同时推动景区内文化遗产的数字化保护。     

平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计

平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内，但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求，因此，本文提出平台稳定回路可以采用非线控制，即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。     

无刷力矩电机在陀螺加速度表上的应用

陀螺加速度表是战略导弹平台系统中的核心器件，力矩电机是陀螺加速度表上的执行元件，本文分析了常规有刷力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点，阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机的固有缺陷和无刷力矩电机的优点，阐述了陀螺加速度表的工作原理及力矩电机在其中所起的作用，重点探讨了无刷力矩电机在陀螺加速度表上的实现方案并给出了测试数据，从而论证了无刷力矩电机在陀螺加班工表上应用的可行性和重要意义。     

钢纤维高强混凝土施工技术要求

本文系根据某工程设计要求、当地材料供应情况和施工现场条件等因素提出的钢纤维高强混凝土施工技术要求，可供其它类似工程参考。