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计算机视觉中用单幅照片来识别三维物体的六个自由度是非常困难的,但是,在知道一些先验知识的情况下,可以对物体的六个自由度进行识别。本文提出一种基于先验知识的三维位举参数识别的方法,使用物体上不共线的三个特征点及目标点来确定物体的位置和姿态,给出了六个参数的解析表达式,在实时处理中可以得到好的效果。 相似文献
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本文以本生型甲烷/空气层流预混火焰为研究对象,研究了背景纹影技术在层流轴对称火焰温度场测量中的应用。考虑到背景尺度对窗口和相机参数的限制问题,采用了多尺度小波噪点背景。比较各类运动图像处理技术的特点,选用变分光流法获取光线穿过火焰后的偏转角。搭建实验台并进行背景纹影火焰测温实验,实验中发现,在选用多尺度小波噪点背景的情况下,由变分光流算法获得的像素位移分布图的噪声小于同等条件下由互相关算法得到的结果。最后,假设火焰呈轴对称分布,结合Gladstone-Dale公式与理想气体状态方程分别获得了甲烷火焰当量比为1.06和0.83这2种实验条件下的温度场,所获得的温度分布与Raman-LIF法的测温结果相比,趋势基本一致。 相似文献
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基于改进GRA-TOPSIS的空战威胁评估 总被引:2,自引:2,他引:0
针对在确定空战威胁评估指标权重时,未考虑指标间的耦合性以及客观赋权法不能从逻辑视角体现指标相对评价对象真正的重要程度的问题,提出了一种基于灰色关联度、灰色关联深度的极大熵模型初步确定权值,再根据指标间灰色关联度以及确定的解耦阈值修正权值的方法。为了克服灰色关联分析法(GRA)和理想点接近法(TOPSIS)的缺点,提出了一种基于GRA-TOPSIS的目标威胁评估方法。首先,通过实例对比分析了指标采用数学模型与模糊处理后,对目标威胁评估结果的影响;其次,对比分析了采用GRA、TOPSIS以及GRA-TOPSIS、数学模型得出的目标威胁评估结果;最后,考虑不同决策者的主观偏好,得出不同的目标威胁评估结果。通过仿真验证了所提方法的有效性以及科学性。 相似文献
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我热爱航空事业,对《航空史研究》季刊,如获至宝,每篇文章必读.今天收到该刊总第60期,我反复读了季文美校长《关于“航空工业总史”打印稿的几点意见》,感受良多,特别是文中所说的:“对建国前培养的科技人才在航空工业建设中所起的作用,重视得很不够.……我提这个意见,不是为什么人叫屈,而是希望有助于澄清历史事实,加速改变某些人几十年来的偏见:“似乎旧社会来的知识分子思想上是改造对象,工作上是可有可无的累赘.……”感同身受.民航也有这种情况,正如邓汤美在《航空史研 相似文献
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利用机载数据采集系统和传感器获得的发动机状态参数往往存在粗大误差,影响故障诊断的准确性。采用数据挖掘算法中基于统计学的离群点分析,并与厂家系统的分析结果相比较,结果表明,该方法能够有效地剔除粗大误差且不会误删有用数据。 相似文献