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41.
Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint   总被引:3,自引:2,他引:1  
The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control (SMC)-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.  相似文献   
42.
中国深空网首次△DOR联合测轨试验分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析中国深空网首次△DOR(Delta Differential One way Ranging,双差分单向测距)联合测轨试验的干涉测量事后数据,重点从观测量随机精度、闭合时延等方面讨论了国内深空网与国内VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)观测网、国内深空网与国际深空网的联合干涉处理情况,并与ESOC(European Space Operation Center,欧洲空间操作中心)数据处理结果进行了比对.试验结果表明:我国深空网已具备独立或联合开展深空探测器导航测轨的系统支持能力;深空站系统具备高速率数据接收、采集、记录、传输能力,采集数据处理精度优于1 ns;深空网干涉测量信号处理中心具备多体制信号的干涉处理分析能力,其分析精度与ESOC处理精度差异在0.1 ns量级.  相似文献   
43.
收入对职工具有最直接的激励作用,而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期,急需建立激励机制,制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状.企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的,行动是盲目的。因此,探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准,具有十分重要的意义。  相似文献   
44.
分析了使用激光干涉比长仪校准坐标机示值时存在的误差源,并就轴向长度示值校准时误差位置的寻找及粗大误差的排除,提出了自己的方法.  相似文献   
45.
利用数控机床加工内圆柱内的螺旋键,为了达到图纸要求的高精度、选择适宜的装夹方式和工艺措施,同时对刀具加工轨迹和加工参数进行了精确计算,并针对本机床调整了一些切削参数,从而能够加工出正确的螺旋键面。  相似文献   
46.
本文介绍了对激波管流动采用两次曝光全息干涉、M-Z干涉和差分干涉三种技术所获得的双马赫反射二维密度场的定量测量结果,并与数值计算结果作了比较,两者十分吻合。  相似文献   
47.
48.
介绍了作者研制的重力波检测实验装置的组成,功能和接口电路。该系统具有结构简单,检测准确率高等特点。  相似文献   
49.
NC加工过程的计算机模拟仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
SIMUNC软件系统主要用于模拟三坐标联动机床的NC程序的加工过程。本文介绍了SIMUNC系统的软件功能;详述了系统进行零件轮廓干涉检查所采用的数学处理方法。  相似文献   
50.
航空发动机虚拟维修与装配技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
发动机制造技术已成为一个国家科技水平、国防实力和综合国力的重要标志.发动机的装配是整个发动机制造过程的龙头,涉及发动机设计、工艺计划、零件生产、部件装配和全机对接总装的全部过程,囊括了自动化铆接技术、先进定位装配技术和装配过程的数字化仿真等技术.  相似文献   
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