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411.
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。 相似文献
412.
413.
研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。 相似文献
414.
MBDA英国公司目前正在对直升机发射型的海贼鸥IR导弹进行评估阶段的研究。设计该导弹的目的是满足英国皇家空军未来反舰制导武器(重型)计划的需求,用来替换原有的海贼鸥型反舰导弹。 相似文献
415.
416.
GNSS-R干涉测高技术可用于中尺度海面高度观测,具有空间分辨率高、测量精度高等优势。与传统的GNSS-R本地码测高技术相比,GNSS-R干涉测高技术可以有效提升高度测量精度。虽然GNSS-R干涉测高技术已有一些研究,但是基于北斗三号的干涉测高应用还很少。本文根据GNSS-R干涉测高技术优势,针对北斗三号系统在干涉测高技术上的应用,研发了支持北斗三号的GNSS-R干涉测高接收机并描述了整体架构及实现。利用所研发的接收机进行水面干涉测高试验,首次获取了北斗三号B1和B2干涉测高波形,与传统GPS L1和北斗B1本地码测高波形进行对比。对两种方法计算出的水面高度进行对比,结果显示北斗三号干涉测高精度明显优于GPS L1和北斗B1传统本地码测高精度。 相似文献
417.
光干涉技术在纳米精度测量中的应用及发展 总被引:6,自引:0,他引:6
分析了几种应用于纳米精度测量的光干涉技术工作原理、应用限制及研究现状,包括X射线干涉仪、干涉仪及激光外差干涉技术。 相似文献
418.
419.
干摩擦面上接触应力分布的混合分析法 总被引:3,自引:0,他引:3
为准确而方便地获得诸如航空发动机风扇(转子)叶片凸肩(叶冠)之间的干摩擦接触面上的应用力分布,将光测弹性实验方法与有限元数值计算方法结合,建立一种求解接触应力的滋合法。用云纹干涉法提取光弹模型接触面的位称作为计算的边界条件,获得接触面上的接触应力。该方法提高了计算方法的精度和效率,也克服了单纯用实验方法求解接触应力的困难和花费大的缺点。应用混合法分析了航空发动机带凸肩风扇叶片在高速旋转时凸肩间接触面上的接触应力,比较混合法一光弹性法所得接触应力分布,两的结果比较一致。 相似文献
420.
本文对被动式谐振腔光纤陀螺的典型结构和主要误差源进行了分析,提出了一些结构和元器件方面的建议,并给出了仿真的结果。认为被动式谐振腔光纤陀螺是一种很有价值的研究方向,尤其是在传统的干涉式光纤陀螺在精度上遇到了难以克服的限制时,开展被动式谐振腔光纤陀螺的研究是必须并且适时的。 相似文献