战术导弹用MEMS陀螺仪研制进展及关键技术

MEMS陀螺仪具有体积小、质量轻、启动快、可靠性高、价格低、易于大批量生产、能承受恶劣环境条件等突出优势,可广泛应用于防空导弹、反坦克导弹、便携式导弹、航空制导炸弹等制导武器.介绍了MEMS陀螺仪的基本原理、发展现状,分析了战术导弹对MEMS陀螺仪的应用需求,指出了MEMS陀螺仪在战术导弹型号应用中需解决微机械加工工艺、全温性能指标、复合力学环境等关键技术问题,对MEMS陀螺仪在战术导弹中的应用具有指导意义.     

原子干涉陀螺仪研究现状及分析

自1991年实验演示以来,利用中性原子的物质波干涉进行惯性传感逐渐成为量子精密测量领域的研究热点。其中,光脉冲原子干涉仪在转动角速率测量方面展示了成为超高灵敏度传感器的潜力,在高精度惯性导航、基础物理学和地球物理学研究等领域具有广阔的应用前景。光脉冲原子干涉陀螺仪历经了第一代原理验证与第二代高性能实验室演示的发展,正处于从实验室向工程应用转化的重要阶段。从原子干涉陀螺仪的测量原理出发,对已有的原子干涉陀螺仪进行了分类介绍,并对近年来制约原子干涉陀螺仪动态环境应用的提高数据更新率、带宽和动态范围等问题的研究现状进行了分析和讨论。     

2021年国外惯性技术发展与回顾

对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行详细梳理。总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、原子陀螺和加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状,并对惯性技术领域的发展动向进行了剖析与展望。     

基于深层循环神经网络的陀螺仪降噪方法研究

陀螺仪固有的随机误差会随时间积累越来越大，循环神经网络作为一种有效处理时间序列信号的算法被广泛使用，然而传统的循环神经网络在处理陀螺仪产生的随机误差上无法解决长期依赖，容易出现梯度消失和梯度爆炸问题.为了获得精确的陀螺仪信号，本文基于循环神经网络变体的长短记忆网络和门循环单元的陀螺仪信号降噪算法，并创新性的将两种网络进行组合验证.文中先是通过Allan方差对陀螺仪随机误差进行误差分析，然后基于LSTM和GRU组合对陀螺仪输出信号进行补偿处理，结果表明LSTM结合GRU对陀螺仪的随机误差处理有明显改善，其中X、Y、Z轴方向陀螺仪的量化噪音、角度随机游走、零偏不稳定性、角速度游走和速度斜坡性能均有不同程度的提升.     

OPEN-LOOP FOG SIGNAL TESTING AND WAVELET ELIMINATING NOISE

An open-loop fiber optic gyro (FOG) testing system is designed. The noise characteristic of open-loop fiber optic gyro signals is analyzed. The wavelet eliminating noise method is discussed and compared with other methods, such as smoothing and low-pass filter methods. Results indicate that the wavelet eliminating noise method can satisfy the measuring demand of the FOG weak output signal with noise disturbing. The wavelet analysis method can efficiently eliminate the noise and reserve the information of the signal. The eliminating noise effect of using different wavelet base functions is compared. The effectiveness of multiresolution wavelet analyses of eliminating noise is proved by experimental results.     

速率陀螺仪总装技术的改进

为提高速率陀螺仪零位精度和装配合格率，经过轴向间隙定量调整、尼龙环装配和静平衡工艺改进，浮子支承和清洗技术改进，取得了较为显著的工艺成效。     

工欲善其事必先利其器——访日本黛杰(DIJET)工业株式会社高永明博士

中国正在努力成为世界制造强国 ,制造离不开刀具 ,正可谓“工欲善其事 ,必先利其器”。刀具技术无疑是提高制造技术水平的一个重要环节。正值“第九届中国国际模具技术和设备展览会”在上海开幕 ,本刊记者采访了日本黛杰 (DIJET)工业株式会社高永明博士 ,请他介绍了世界刀具技术与市场的发展趋势以及黛杰最具代表性的刀具产品的特点和应用。     

惯测组合的测试原理及方法

惯测组合是惯性制导系统的一个重要组成部分，通过对惯测组合测试，可鉴定其性能和质量，同其误差模型进行补偿，以供控制系统使用。本文主要针对二自由度挠性调谐陀螺仪，讲述了惯测组合（主要由陀螺仪和加速度计组成）的测试原理的方法，首先介绍耻组合的组成、静态误差模型，然后给出试验方法（有两个试验：速率试验和位置试验），最后讲述了试验数据处理的方法及原理。     

一种数字式静电陀螺仪测角系统

针对静电陀螺仪这一高精度惯性器件对极轴位置分辨率和稳定性的高要求，研究了一种数字式测角系统。这一系统基于球形转子赤道面上的锯齿图谱，采用光学传感器拾取信号，通过专用电子线路将转子的极轴位置信号转换为数字脉冲信号，文章探讨了测角系统的方案，研究了信息处理电路，并进行了测角试验，给出了系统精度。     

陀螺寿命试验计算机监测设备

介绍了陀螺寿命试验计算机监测设备的设计方案。此监测设备的研制目的是为了用于在长期、连续工作条件下，自动监控多个单自由度陀螺的运转情况，完成寿命试验。在进行设备可靠性分析的基础上，给出了其硬件实现。