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平流层飞艇巡航姿态自适应神经网络补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于自适应神经网络补偿的平流层飞艇前向速度与姿态控制系统设计方法。针对近似模型进行常规线性动态补偿器设计,并引入自适应径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络对模型误差进行补偿。根据Lyapunov方法得到神经网络权值自适应律,保证了闭环系统误差信号一致最终有界。该控制器设计对模型参数信息仅有较少的要求。仿真结果表明对于两类不同的飞艇模型,所设计的控制器在响应性及对未知环境风速作用的鲁棒性方面均具有良好的效果。 相似文献
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一平 《世界航空航天博览》2005,(7):28-29
随着当今科学技术的的发展,精确打击武器在常规兵器上得以广泛应用。采用先进的高新技术,对常规武器进行战斗能力的提高,已是世界各国,尤其是发展中国家通常采用的做法。西方国家在上世纪50年代就提出炮射导弹的概念,60年代研制了坦克用炮射导弹,并在70年代装备部队,如法国的“阿克拉”、美国的“橡树棍”等。由于工业水平及使用.条件苛刻, 相似文献
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李渚东 《飞机设计参考资料》2000,(4):30-33
描述了“狂风”F.3飞机在开始服役时雷达性能和机动性较差。通过一系列系统和结构改进使其性能得到提高、寿命得到延长。 相似文献
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地球是人类文明的摇篮,可是地球的引力又把人类紧紧地束缚在地球表面.长久以来,人类就幻想着能像鸟儿一样在天空中自由飞翔,并做过种种飞行的探索和尝试.历经无数代人的艰辛探索,到了1 8世纪后半叶,热气球和飞艇的出现使人类实现了升空的愿望,飞机的出现使人类向往飞行的梦想变成了现实.但是热气球、飞艇只能在低空随风飘荡,飞机只能在有空气的条件下飞行,飞行高度受到了限制.因此,人类想要离开地球到太空去航行,就必须寻找一种新的能够冲出大气层的运载工具.现代火箭的诞生,拉开了人类征服太空的帷幕. 相似文献