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551.
基于线性规划的气动舵重构控制分配 总被引:1,自引:0,他引:1
控制分配解决给定的期望控制力矩到可用气动舵面的分配问题,对于飞行控制系统的重构具有关键性作用。提出一种基于1范数的混合多目标优化方法描述控制分配问题。针对飞行器气动舵面控制分配的特性,将1范数优化问题转化为标准的线性规划模型。仿真结果表明,所设计的控制分配方法是有效的,可以实现气动舵面的重构控制分配。 相似文献
552.
553.
554.
555.
主要论述不对称式圆柱齿轮差速器的工作原理(差速运动关系特性、扭矩分配特性),以及不对称差速器在多桥驱动车辆中的应用。 相似文献
556.
557.
频率稳定度时域测量带宽的若干问题 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了频率稳定度时域测量带宽如何选择的问题。事实上,阿仑方差对白相和闪相噪声是发散的。其测量结果与系统的高截止频率有关。概括地介绍这类问题,并提出了一些测量中值得考虑的看法。 相似文献
558.
针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题.建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分.采用协方差控制技术量化系统跟踪性能,将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价.传感器管理优化模型通过最小化当前时刻系统的总代价来分配传感器以维持目标跟踪.仿真结果表明,与传统的协方差控制传感器管理算法相比,该方法不仅能够获得理想的跟踪性能,而且能够更加有效地分配有限的传感器资源. 相似文献
559.
560.
本文主要讨论捷联式定向定位系统的可靠性分析,在分析该系统特点基础上,说明实施可靠性分析所采取的针对性措施.并结合具体的定向定位系统给出了在可靠性预计、可靠性分配和FMEA等方面取得的详细结果. 相似文献