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191.
192.
与传统的机械臂相比,绳驱动拟人臂机器人采用串并混联的结构形式,模拟了人手臂肌肉的并联驱动方式,但是,绳索的引入也增加了动力学分析的难度.将绳驱动拟人臂机器人视为基座、大臂、小臂和末端四连杆串联机构,采用迭代牛顿-欧拉法建立动力学方程的递推形式,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于动态最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.与未进行张力分配的方法及基于静态最小预紧力的方法相比,所提出的算法可使各绳索驱动力根据动态最小预紧力进行实时调节,满足了不同工作条件下机构的刚度要求. 相似文献
193.
国外海事宽带卫星通信发展综述 总被引:1,自引:0,他引:1
在陆地宽带卫星通信市场火热发展的同时,全球海事宽带卫星通信市场也稳步发展,宽带通信市场逐渐成为海事市场的主力,不但卫星移动通信运营商积极发展各自的宽带产品,而且越来越多的卫星固定通信运营商也加入了市场争夺的行列。 相似文献
194.
美国轨道科学公司(OSC)成立于1982年,主要以研制可靠、创新和经济可负担型小卫星系统为主要业务。该公司的“星”(Star)系列卫星平台共发展了两代,第一代星-1卫星平台仅应用于4颗卫星,从开发N-星-c(N-Star-c)卫星开始,轨道科学公司采用了星-2卫星平台,至今已发射了22颗卫星,最新一颗卫星是于2012年10月14日发射的国际通信卫星-23(Intelsat-23),另有10颗采用星-2卫星平台的卫星在研。 相似文献
195.
吕学振 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2021,(4):91-100
退市制度是伴随着资本市场发展壮大应运而生的制度,其有利于促进资本市场的持续健康发展.通过对我国资本市场退市制度进行总结,分析发现上市公司利用盈余管理手段避免退市的情况也在逐渐变化,主要表现为退市制度诱发盈余管理,促使上市公司由应计盈余管理转变为真实盈余管理,运用非经常性损益手段调节利润.基于此,从国家层面、公司层面和社... 相似文献
196.
针对带核心驱动风扇级(CDFS)的核心机过渡态数值模拟获得的CDFS加、减速工作线趋势与试验结果不一致的问题,进行了原因解析和模型改进。通过分析影响CDFS加、减速工作线的主要因素,发现引起该问题的原因,是外涵放气系统节流位置随核心机状态改变,容腔容积偏离了物理容积。在分析容腔效应原理的基础上,提出以虚拟容积代替物理容积计算CDFS工作线的方法,并对模型进行了改进。改进后的模拟结果表明:采用虚拟容积计算的CDFS加、减速工作线趋势与试验结果一致,可满足带CDFS的核心机过渡态数值模拟要求。 相似文献
197.
定位明确 在成立之初,上海科技宇航有限公司(STARCO)就定位为东航的机体维修基地.据STARCO副总经理徐春增介绍,尽管东航在此前已经拥有了丰富的空客飞机机体大修经验,但是,按照原有的运营模式和业务发展,很难快速拓展第三方市场.为了进一步提升飞机机体大修能力,谋求第三方维修市场份额,创造新的业务和经济增长点,东航和新加坡科技宇航公司按照51%和49%的股份比例,合资成立了上海科技宇航有限公司.这样,STARCO不但拥有了拓展市场的业务能力基础,也引进了新科宇航的管理模式,并可以成为新科宇航全球维修网络的一员,坐拥东航技术设备、业务需求和新科宇航国际声誉,将有助于STARCO开拓国内和国际的第三方维修市场. 相似文献
198.
在快速变化和充满挑战的环境中,航空公司、制造商(OEM)和服务供应商(MRO)都在不断地变换自己的角色,力争成为市场的赢家. 相似文献
199.
CAD/CAM的新生代产品——Cimatron E数控五轴加工软件包 总被引:1,自引:0,他引:1
Cimatron(思美创)公司成立于1982年,是为工模具和制造业提供从报价到交付的CAD/CAM解决方案的引领者.C imatron始终致力于向工模具制造者和数控编程用户提供综合的、有利于降低企业成本的CAD/CAM解决方案.这种解决方案使得制造流程更加顺畅,协作伙伴间的工作沟通更加方便,缩短了产品的交付时间.全球8 5 0 0多家用户安装并使用Cimatron提供的软件解决方案,涉及的领域有汽车、消费品市场及电子产品. 相似文献
200.
目前,国内模具市场不断扩大,国际上将模具制造逐渐向我国转移的趋势和跨国集团到我国进行模具国际采购的趋向十分明显.因此,展望未来,国际、国内模具市场总体发展前景美好.我国模具工业将会有一个继续高速发展的机遇期. 相似文献