载人航天器仿人型机械臂系统发射过程抑振特性试验研究

"天宫二号"仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成.为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证.试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机...     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

斯诺克的未来,中国制造

2012世界斯诺克上海沃德大师赛9月下旬驾临上海,全世界都见征了一场斯诺克饕餮盛宴。希金斯与特朗普的惊天大对决更将这项明星汇聚的国际赛事推向了最高潮。不过,今年沃德大师赛给人留下最深印象的并不仅仅是斯诺克大师们的精湛球技——斯诺克的未来,将是中国制造。     

中国空间站工程总体方案构想

中国载人航天工程办公室主任王兆耀在第64届国际宇航大会上表示,中国航天人将坚持着眼国家整体发展需要,坚定不移地走创新驱动发展道路,持续推进中国载人航天工程的发展,为探索太空、造福人类,作出中国人应有的贡献。以神舟十号载人飞行任务圆满成功为标志,中国载人航天工程全面进人载人空间站工程建设阶段。针对读者关心的下一步,本刊特摘编中国载人航天工程总设计师周建平的论文,以飨读者。     

刊首语

对于很多人而言,旅行已经成为习惯性的生活安排。休闲、度假、娱乐,人们像挑选橱窗中琳琅满目的商品一样,选择理想的旅行目的地。美景、美食、舒适精致的环境、古雅怀旧的氛围……景区和旅行商精心设计着游人的线路和时间,设计着人们镜头拍的内容和角度,设计着人们的欢笑、感动,设计着游人的兴奋点与休憩点。     

2014上海国际马拉松 穿越时空的相遇

<正>一年一度的上海国际马拉松于11月2日圆满落下帷幕,来自85个国家和地区的3.5万人从黄浦江畔起跑,罪霏细雨中,中外选手组成汹涌的七彩人潮,为申城描绘出绚丽画面。全程马拉松、半程马拉松、10公里和健身跑的参赛者们倾情投入,共享运动的欢乐。照片中的这位法国友人名叫艾伦,当天是他的40岁生日,他因为一头的彩色头发与一件与众不同的T恤——印有一个大大的"侬好"。面对记者的采访,这位法国人没有掩饰对上海的喜爱,"I Iike Shanghai"被反复提及,     

尼日利亚空难伤亡惨重

尼日利亚一架客机当地时间6月3日下午在尼南部拉各斯机场附近着陆时坠毁,造成至少193人死亡。中国驻尼日利亚大使馆和驻拉各斯总领事馆证实,机上6名中国乘客已全部遇难,他们均为中资公司员工。除6名中国公民外,机上还有多名尼日利亚政府官员和外籍乘客。     

再探哈雷彗星

最新的研究发现古希腊人可能在公元前466年就观测到了哈雷彗星,这项研究将哈雷彗星的最早观测记录提前了200年。研究表明哈雷彗星造访地球时希腊北部正在遭受一次陨石袭击,这一发现使人们对彗星有了新的认识。此项研     

探索人误识别与控制模型在我国民航的应用

人为失误是民航事故的主因。笔者归纳了民航关键岗位常用人误模型，指出了各个模型的特点和适用情况，提出应通过建立多层重叠屏障的人误事故纵深防御系统来降低人误，提高航空安全水平。