数字卫星电视授时方法及其研究进展

为丰富和完善国家时间频率体系建设,提高现有定位导航与授时(PNT)体系的服务能力,中国科学院国家授时中心开展了基于数字卫星电视信号的授时方法研究,并搭建了一套数字卫星电视授时系统,实际测试结果表明其定时精度优于50ns(均方根).首先综述了数字卫星电视授时方法中的理论框架及其若干关键技术问题,然后介绍了在提高授时精度方...     

基于不确定性的飞行器总体设计应用

飞行器总体设计在飞行器研制过程中具有重要地位.由于工程实际中存在的不确定性因素,需要在传统确定性问题的基础上,考虑不确定性因素的影响.因此,通过分析确定性优化问题和不确定性优化问题的流程,结合飞行器总体设计,分析了确定性优化问题中不确定性因素的影响,并根据影响结果,建立了不确定性优化问题,在满足约束条件下,获得了不确定...     

无人机全自动着舰卫星引导系统及架构

无人舰载机作为航空母舰的海上作战力量,是确保海军在战场上夺取制空权和对抗敌我力量的关键,随着现代战争日渐呈现出战场任务变化的变革,上舰成为一种必然趋势.无人舰载机能够在航母上自主滑跃、弹射起飞和拦阻着舰,可独立开展复杂作战环境下的作战任务,对于卫星引导全自动着舰技术及系统组成进行分析,对卫星引导方式的架构展开讨论,最后...     

单频GPS接收机校频算法

基于工程实践介绍了单频单通道GPS接收机校频的基本算法、校频结果显著性的统计检验、数据采集和处理方法,并基于大量观测数据给出了校频不确定度。     

基于数字测相的DQPSK信号软件解调研究

提出了一种新的DQPSK信号差分解调的软件实现方法,通过瞬时测频实现位同步,利用正交测相实现解调。文中详细介绍了此种方法的基本原理和实现过程,分析了解调过程中引起测相误差的原因及对解调结果的影响,给出了主要部分的计算机仿真结果和实际应用效果。该方法简单,解调性能优越,便于软件编程,具有一定的应用价值。     

飞行试验中GPS定位数据的坐标转换方法研究

在飞行试验过程中,机载GPS设备进行测量时一般采用WGS-84坐标系,而在飞行试验数据处理中需要特定的跑道坐标系。因此,需要将GPS数据在不同坐标系之间进行转换,根据相对定位原理,采用一种简单的坐标转换方法,分析给出了利用GPS数据通过坐标转换计算得到理想跑道坐标系下飞机航迹的数据处理方法。     

空间机器人抓捕碰撞分析与轨迹规划镇定控制

针对空间机器人抓捕目标过程中产生的碰撞冲击问题,分析了抓捕瞬态碰撞对机器人系统产生的影响,提出了一种控制力矩能量消耗少、对卫星平台基座扰动小的镇定控制方法,实现了对抓捕目标后组合体系统的镇定控制。首先,利用Kane方法建立了抓捕后的目标-机械臂-卫星平台组合体动力学模型;其次,利用ADAMS软件分析了瞬态碰撞冲击对空间机器人系统的影响,为后续镇定控制策略的设计提供初始仿真参数;采用四次多项式实现了机械臂关节空间轨迹的参数化,设定了基于控制力矩能量与基座扰动的加权目标函数,利用差分进化算法(DE)求解得到满足控制力矩能量消耗小、平台基座扰动少的机械臂关节空间轨迹。最后,利用七自由度空间机器人的数值仿真,验证了所提出方法的有效性。     

波音787-9飞机GPS周期翻转故障现象及处理

简要介绍了波音787-9飞机INR系统,针对GPS周期翻转出现的故障现象进行处理,消除了安全隐患。     

高超声速滑翔飞行器再入轨迹快速、高精度优化

针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹优化问题，提出一种基于稀疏差分法和网格细化技术的快速、高精度求解方法。该方法应用局部配点法将再入轨迹优化问题转化为非线性规划(NLP)问题，从两方面提高轨迹优化的效率和精度。一方面，引入一种高效的稀疏差分法计算NLP的一阶偏导数，提高NLP的求解效率；另一方面，提出一种基于新型广义二分网格的网格细化算法调整离散节点的数量和分布，使得方法能够采用较少的节点数目取得较高的优化精度，从而减小NLP的规模和计算量。应用该方法求解了高超声速滑翔再入轨迹优化问题，仿真结果表明所述方法能够快速生成一条严格满足各种约束的最优三维再入轨迹。在此基础上，研究了滑翔飞行器的再入落点区范围，进一步检验了该方法的有效性。