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341.
对全球卫星定位系统的DOP(Dilution of Precision)因子进行了分析。对GPS/GLONASS共用系统的可用性和PDOP因子进行了理论分析和软件仿真,对星座的定位特性进行了评估。分析结果表明,GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS系统在可用性和PDOP因子方面都有很大的改善,从而可以进一步改善定位精度,这就为GPS/GLONASS组合导航的进一步研究和应用奠定了基础。  相似文献   
342.
崔志 《卫星应用》2005,13(2):57-64
认识到美国运营的名为“全球定位系统”(GPS)的星基导航系统是军民两用系统,可提供精确的授时、导航和定位信号;  相似文献   
343.
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS 组合导航系统算法研究   总被引:15,自引:2,他引:15  
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。  相似文献   
344.
用LAMBDA方法确定GPS载波相位测量的整周模糊度,需要较高精度的浮点解。但用短时间GPS观测值构建的法方程容易出现病态,以致法方程的解很不稳定。本文使用谱修正迭代法,消除法方程病态,进而用LAMBDA方法确定整周模糊度。我们的实验结果表明,对于1min左右的单频GPS载波相位测量,利用本文方法即可正确地解算出它的整周模糊度,从而实现厘米级定位。  相似文献   
345.
介绍了GPS车辆监控系统与导航仪的拓扑结构、功能子系统发及基本组成,并对两个系统中的各子系统进行了详细的分析,着重对其中的关键技术作了详细的阐述,同时对新出现的技术应用作了简要说明。  相似文献   
346.
从理论分析的角度出发.通过对人工脱粘层和绝热层所构成的槽缝燃气温度场与烧蚀的耦合计算,得出了人工脱粘层的烧蚀规律。在计算中,采用了隐式差分格式及控制容积法等计算技术,并采用了先进的烧蚀模型。为模拟发动机静止与飞行两种不同状态,本文对不同宽度的槽缝人工脱粘层的烧蚀进行了计算,对其进行了比较。本文所采用的方法可供今后人工脱粘层的设计参考。  相似文献   
347.
详细分析了靶场现行时间统一系统的现状,提出了一种全新的时间统一系统的解决方案-应用GPS构建时间统一系统,阐述了应用GPS组成时间统一系统的理论依据,设备组成,工作原理,详细分析了GPS时统系统的主要技术环节及性能,指出该系统在试验靶场推广应用的意义。  相似文献   
348.
介绍了一种适用于突发传输的DBPSK/DQPSK差分解调器的设计技术及DSP实现。给出了突发帧的检测、突发模式下载波和时钟的快速同步方法以及差分解调的实现原理。  相似文献   
349.
基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究   总被引:9,自引:3,他引:9  
赵伟  袁信  林雪原 《宇航学报》2002,23(3):39-43
本文根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态,并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测,组成全松组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性。文中对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现,坚实际工程应用具有重要的现实意义。  相似文献   
350.
杨俊  王跃科  颜树华 《宇航学报》2007,28(1):209-212,232
采用软件无线电技术和数字信号处理技术,直接对A/D变换后的中频信号进行处理,并得到C/A码的相关曲线。利用曲线拟合方法对相关峰波形进行拟合,进一步确定相关曲线的峰值点位置。同时基于双相关峰检测的伪距估计方法,精确求解C/A码伪距观测值。利用自编的仿真程序包,在Matlab中进行了相应的模拟计算。仿真结果表明当信噪比大于26dB时,可得到毫米数量级的伪距估计精度,能够满足GPS模拟源系统高精度自校的要求。  相似文献   
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