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331.
从理论上讨论了起始点位置误差对GPS基线解算精度的影响,并对实测资料进行了模拟计算,得到了与理论计算值相吻合的结果。指出:GPS网中起始点的位置偏差不影响基线解的内部精度,但使GPS基线解产生系统性偏差,偏差的大小与起始点位置偏差的大小成正比,与基线平均纬度的正切函数值成正比。文章最后,对在“SA”和“AS”技术影响下,进行高精度GPS差分定位时,如何测定网中具有较高精度的WGS84坐标起始点问题,提出了建议。  相似文献   
332.
基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行QR分解,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解,且能大大减小整周模糊度的搜索范围,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后GPS接收机的实测数据,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。  相似文献   
333.
针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证天线间观测量组合差分方法在航天器姿态运动下的差分GNSS数据输出。结果表明:该方法能有效增加任务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,提升了在轨服务任务中差分GNSS相对定位的稳定性,可为基于差分GNSS相对导航的在轨服务任务设计提供参考。  相似文献   
334.
电力巡检系统在巡检过程中受磁场、风等因素影响,在跟踪巡检目标时存在偏差。为了提高平台跟踪电力巡检目标轨迹与实际轨迹的拟合度,提出了基于GPS定位技术的电力巡检目标实时跟踪平台设计。以电力巡检系统为基础,将平台分为电力巡检目标跟踪运行控制模块、周边环境信息采集模块、电源模块、通信模块和中央控制系统五部分,并设计了平台硬件结构。设计了GPS定位技术和BD-2定位技术定位组合模型,通过求解定位模型,定位电力巡检目标。引入KCF算法设计电力巡检目标实时跟踪算法,实现了电力巡检目标的实时跟踪。实验结果表明:设计平台跟踪单个目标和多个目标时,目标跟踪轨迹均与实际轨迹拟合,跟踪误差小于1m,具有较高的拟合度。  相似文献   
335.
制订了一项靶场标准化和自动化(RSA)计划,以彻底改造美国空军司令部的靶场:佛罗里达州卡纳维拉尔角空军站的东靶场和加利福尼亚州范登堡空军基地的西靶场。作为该现代化计划的一部分,现在正研究几项新技术,旨在提高性能,降低操作和维护费用。其中几项技术有望减少这些靶场发射运载火箭的费用,改变靶场外测的格局。 RSA计划准备分三个阶段进行。第一阶段于1993年由空间和导弹系统中心与哈里斯  相似文献   
336.
ICAO 未来空中导航系统(FANS)是依据先进的通信、导航和监视(CNS)技术来利用空域(含机坪)的一个系统,目的是使空中活动更有效,容量更大,而且安全。FANS 还将从目前的空中交通管制过渡到未来的空中交通管理(ATM)。然而,进入CNS/ATM 的关键技术之一就是全球定位系统(GPS),它是一个由24颗高高度卫星组成的星座(及地面控制系统),通过向相关的接收机发射低功率信号,获取非常精确的位置和时间。  相似文献   
337.
民用航空对导航系统的完好性具有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的广泛应用,GPS接收机自主完好性监视越来越受重视。针对GPS接收机自主完好性监视算法进行了研究。在对RAIM判定原则及流程、基于最小二乘的故障检测算法和完好性要求下的可用性判断研究的基础上,通过仿真对所研究的算法进行相关的分析,结果表明,作为目前一种仅依靠接收机自身获取定位观测量进行监控的方法, RAIM算法在一定程度上增强了定位结果的可信性,满足了自主完好性监视的要求。  相似文献   
338.
线位移差分传感器检测与自监控电路的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对三余度舵机系统对LVDT调理电路具有自监控功能的要求,提出了一种LVDT自监控信号的检测方法。在此基础上,运用时分复用技术,设计了采用一片LVDT信号调节芯片同时检测输出LVDT位移量信号和LVDT故障监控信号的调理电路。并对电路的线性度和故障检测能力进行了实验和分析。  相似文献   
339.
讨论了双曲型守恒律的一类无振荡中心差分格式。H.Nesyahu和E.Tadmor研究了以交错型LaxFriedrich格式(LxF)为模块的无振荡中心格式的构造与熵不等式。此类格式利用高阶的MUSCL型插值替代一阶分片常数逼近,减少了LaxFriedrich格式的过多数值粘性,建立了一维标量非线性双曲型守恒律的一类高分辨格式。讨论以非交错LaxFriedrich格式为模块建立起的差分格式。证明了此格式具有二阶精度、TVD性质并在一定条件下满足熵条件。  相似文献   
340.
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