GPS／SINS姿态组合系统空间一致性研究

在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

精确农业——用GPS指导农业生产

当五角大楼将卫星遥感图像和全球定位系统（ＧＰＳ）相结合用于精确制导时，爱达荷州和加里福尼亚州的农场主们则在开始学习将这种高技术手段用于和平的目的——精确农业（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ）。“这是一种非常简单的精确监测土地的方法”亚特兰大...     

GPS应用与产业化发展

ＧＰＳ在全球的应用正日益发展，该文认为中国应不充分利用目前ＧＰＳ向全世界开放的条件，发展我国ＧＰＳ应用产业与技术，特别是发展车辆导航技术。同时提出要充分了解和利用俄、欧的导航这位卫星系统。     

利用GPS技术测量回收系统的弹道数据

与光测系统相比，利用ＧＰＳ系统测量回收系统弹道参数具有覆盖范围广，精度高和抗干扰能力强等优点。     

GPS/INS组合导航系统的鲁棒滤波研究

卫星定位／惯性导航(GPS／INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证。GPS／INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知。但实际中构造精确的系统动态模型是十分困难的,并且噪声的统计参数也很难事先精确预知。对H∞问题进行了理论上的分析,构造了H∞滤波来提高系统对参数不确定的鲁棒性。仿真结果表明H∞滤波对模型的不确定性的鲁棒性比应用Kalman滤波的方法有较大的提高。     

跨声速风洞翼型实验洞壁状态的鉴定方法

本文叙述了利用近洞壁处实测的两排静压分布,在不同马赫数和零迎角条件下,对沿轴向分段可变开闭比斜孔壁状态的鉴定方法。计算用小扰动压力方程,鉴定结果与实验分析一致。用两排实测近洞壁处静压分布对洞壁状态做鉴定计算,主要优点是不涉及模型附近的复杂流场,可以采用简单的数学模型;不需要实验模型的描述; 便于向三元推广。