基于协同进化的复杂低空下多飞行器协同航迹规划方法

由于低空空域环境复杂,威胁通用航空器运行安全。复杂低空多飞行器航迹规划方法是保障安全、提高效率的关键技术。在特定空域范围内,依据地形特点、环境威胁以及飞行器自身物理条件等约束和安全效率等性能指标,为飞行器规划出最优航迹。然而,多飞行器的航迹规划问题存在多约束、强耦合、多目标等难点,现有方法缺乏对问题先验知识的挖掘和利用,导致难以兼顾安全与效率。针对多飞行器航迹规划问题,建立了多飞行器航迹优化 多目标模型。为了进一步提升优化效率,基于启发式算子的自适应差分多目标进化算法,引入多种群协同进化,每个飞行器通过不同种群独立进化,建立合作机制提升种群进化质量,避免陷入极值。最后通过二维与三维仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

基于学习的并行免疫量子进化算法

提出了基于学习的多宇宙并行免疫量子进化算法,算法中将种群分成若干个独立的子群体,称为宇宙。并给出了多宇宙的并行拓扑结构,其中各宇宙独立演化．宇宙内采用免疫量子进化算法,宇宙间采用基于学习机制的移民、模拟量子纠缠的种群交叉等信息交互方式．使得进化算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度和全局寻优能力。仿真实验结果表明该算法比串行的免疫量子进化算法运算效率更高。     

基于带波动算子非线性Schr(o)dinger方程数值分析的守恒差分算法

对一类带波动算子的非线性Schr(o)dinger方程进行了数值分析,提出了一个含参数的二阶守恒差分格式,根据参数选取的差异,该格式既可隐式计算也可显式计算.对初值条件进行了中心差分离散,使其具有二阶精度,从而与守恒格式的精度一致.利用矩阵理论证明了差分解的存在惟一性,并利用一个重要的不等式在先验估计的基础上,运用能量估计的方法证明了该格式按无穷范数以二阶精度收敛到真实解.数值实验表明该格式具有较高的计算效率.     

基于DE-Gabor特征的人脸表情识别

种族、性别等个体身份的差异在面部表情识别过程中恒定存在的,会降低系统的分类性能.为此,本文提出一种DE-Gabor特征增强方法的身份鲁棒性.首先针对Gabor特征的高维问题,提出双重下采样策略进行降维,获得紧凑的E-Gabor特征.然后针对身份信息的干扰,将E-Gabor表情特征分别在中性特征字典和表情特征字典上进行协...     

超声速横喷干扰湍流场数值模拟

本文探讨了超声速平板横向喷流干扰湍流流场的数值模拟方法。分别采用Roe、Harten-Yee及AUSM 格式对三维雷诺平均Navier-Stokes方程进行离散,湍流模拟应用Baldwin-Lomax代数模型,讨论了B-L模型中Fy最大值的不同选取方式。分析了数值格式、网格划分对计算结果的影响。将来流马赫数为5、喷流马赫数为3的实验结果与计算结果进行比较,选择了与实验符合较好的数值模拟方法,为进一步利用数值计算方法研究喷流干扰流场特性奠定基础。     

故障隔离过程中低级错误影响分析

本文以飞行校验系统GPS/差分GPS数据传输故障隔离为例,对若干低级错误在排故过程中的影响进行了分析,希起引以为戒之效。     

用于在轨服务的多天线差分GNSS相对定位研究

针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证天线间观测量组合差分方法在航天器姿态运动下的差分GNSS数据输出。结果表明：该方法能有效增加任务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,提升了在轨服务任务中差分GNSS相对定位的稳定性,可为基于差分GNSS相对导航的在轨服务任务设计提供参考。     

GPS差分相对定位应用于航天器自主交会对接的研究

提出了一种适用于飞船交会对接的GPS差分相对定位导航方案。在远程导引段,采用坐标差分相对定位;在自动寻的段,采用双差载波相位平滑伪距技术;在接近和逼近段,采用双差载波相位浮点解相对定位,求得模糊度后,可采用双差载波相位整数解获得很高的定位精度。仿真试验证明,该方案切实可行。     

大气电场在机场强对流天气预报中的应用研究

近地面大气电场仪一般采用电场阈值法进行雷电预警,实际业务应用中容易出现空报和漏报,而结合差分电场可以有效提高预报准确率。本文利用大气电场仪分析民航气象保障工作中关注的初雷、强雷暴、干雷暴、阵雨等4种强对流天气下大气电场和差分电场的变化特征,分析结果表明不同强对流天气背景下的大气电场和差分电场有着显著差异,利用其特征能够在机场预报中提高强对流天气类型判别和预警预报能力。     

基于DGPS／GSM的紧急报警系统

本文介绍一种基于ＤＧＰＳ／ＧＳＭ的紧急报警系统。该系统包括：ＤＧＰＳ基准站系统、移动用户系统、移动电信管理系统和紧急监控中心系统。它采用了当前的ＤＧＰＳ技术、泛欧数字式蜂窝移动通信ＧＳＭ技术和电子地图等技术，能在移动用户发生紧急情况时实时向监控中心报警，也可以将运行的轨迹显示于监控中心的屏幕上，使监控人员能形象而又直观地观察各移动用户的当前位置和运行状况