施工期考虑渗流场影响圆形隧道的弹塑性解

文章以简单的圆形隧道为研究对象,基于Mohr-Coulomb屈服准则,考虑渗流场影响,并应用有效应力原理,对弹塑性边界位位于在围岩范围情况,建立了施工期考虑渗流场影响的弹塑性应力分析方法,并给出其相应解析表达式;采用试算法或迭代法得到围岩屈服区外半径,据此可得隧道衬砌所受外压力,进而可以分别求得施工期考虑渗流场影响下的隧道衬砌和围岩的应力和位移;最后进行了实例分析.     

单纯形法原理及其扩展

详细阐述单纯形法的基本原理,并就使用单纯形法过程中经常遇到的如何寻找初始基本可行解,如何减少单纯形法的计算量以及如何将大规模复杂问题分解成若干个规模较小的简单问题等方面给予简答。     

冗余驱动直角坐标串并联机构动力学对比分析

对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动设计,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构的动平台各输入铰点处的受力状况进行了全面的分析,已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时,可以反向求解机构的动力学反解,通过计算机语言编程计算和绘图得到直观有效的结果数据,由此得知冗余驱动在改善原机构的动力学特性方面的良好表现.      

无人机视觉导航相对位置解算及二义性优化方法

针对卫星拒止条件下无人机高精度相对导航的需求,开展了视觉导航相对位置解算方法研究。设计了具有同心圆特征的合作标识,以提升不同距离情况下合作标识检测的鲁棒性。通过椭圆模型将相对位置解算问题转换为高次方程求解问题,实现了像素坐标系下椭圆方程的拟合。提出了基于特征点的相对位置初始化方法和基于运动约束的相对位置跟踪方法,解决了视觉相对位置解算过程中存在的二义性问题,实验结果表明：近距离情况下,所提方法的相对导航解算精度达到厘米级;远距离情况下,所提方法能较好地跟踪相机运动,保持较高的解算精度和鲁棒性,克服了基于二维码ArUco方法失效的不足。     

一种新的非平行轨迹机载双站斜视SAR成像算法(英文)

本文提出了一种用于非平行轨迹机载双站斜视SAR条带模式成像的新的解析算法。该算法用收、发雷达的多普勒调频率贡献比为加权系数推导了点目标回波的二维频谱。通过解目标位置相对于收、发载机飞行轨迹的耦合,将这个二维频谱中目标的距离参数和方位参数进行了分离。在二维频域内,补偿掉双站扭曲项后利用二维Chirp-Z变换(2D-CZT)校正了距离向和方位向的徙动,获得了精确聚焦的目标图像。雷达回波的二维残余徙动用沿距离向和方位向的分块来限制,推导了数据分块的条件,由此可以实现宽场景成像。仿真试验验证了这种2D-CZT算法的有效性。     

大型深空测控天线副反射面控制技术

针对大口径、高频段深空测控天线主/副反射面变形引起的天线电性能下降问题,采用副反射面控制技术实现天线的电性能补偿。首先,在分析并联机构数学模型的基础上,结合并联机构坐标系定义,给出六自由度并联机构位姿的正、逆解;其次,根据变形后天线形状采用抛物面拟合法给出副反射面位姿与仰角的关系,这样在天线实时运动过程中,可根据仰角查找出副反射面位姿最佳工作点;最后通过六自由度并联机构正、逆解及控制算法控制副反射面到最佳位置和姿态上。理论分析和工程实践表明,副反射面控制技术通过控制副反射面中心到最佳焦点位姿上,可实现对天线电性能的有效补偿。六自由度并联机构控制具有自身承载力强,位置、姿态控制灵活等特点,适合于大型天线副反射面实时精密控制。     

关于多轴独立悬挂汽车振动一般解

论述了多轴独立悬挂汽车振动方程的建立方法以及求解的过程，得出了汽车在路面激励下任意时刻振幅的全解。     

同余式 x~p≡a(modp~l)的解法

给出了判别同余式ｘＰ≡ａ（ｍｏｄｐｌ）是否有解的一个充分条件，并给出了它的一个解法     

喷管温度场计算的加权余数有限元方法

喷管温度场计算是固体火箭发动机喷管设计中遇到的一个重要问题。利用差分法计算温度场已有很多文献报导,本文提供一个加权余数有限元法计算喷管的温度场,其突出的优点是能与热结构计算程序联用,组成热分析和热结构的统一程序,因为加权余数有限元与变分原理有限元在节点网格的划分,有限元几何参数的计算,变带宽的一维储存和代数方程组的求解都有相同之处。为了说明方法的精度和可靠性,本文给出了有限元计算与解析解的比较,有限元计算与地面试验结果的比较,这些比较表明:本文提供的方法是可靠的,可供