某型飞机舱门框柔性装配工装应用数字分析

通过对某型飞机舱门框柔性装配工艺及相应柔性装配工装结构特点和工作流程进行深入研究和分析,制定不同的定位运动方案并进行数字仿真模拟,实现对方案可行性、工装结构工艺性以及定位时间等方面的综合评估,获得某型飞机舱门框柔性装配工装的工作流程最优方案,从而为某型飞机舱门框柔性装配工装研制及应用提供有效的数字依据和技术支撑。     

基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。     

飞机数字化柔性装配测量系统及集成技术研究

要实现数字化柔性装配系统,必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成,通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实现数字化柔性装配过程,因此,柔性装配系统集成技术的研究对于数字化柔性装配系统有着重要意义。     

多台激光跟踪仪组网装配工装技术研究及其应用

对激光跟踪仪组网测量技术进行了研究,并将此技术应用在大飞机中后机身前段上半部外部保型工装定检中,验证了该技术的可行性及可靠性。     

飞行器大型薄壁件制造的柔性工装技术

我们针对飞机蒙皮数字化精确制造和绿色制造的需求,正在研究开发可替代传统化铣工艺的新一代高质高效绿色制造系统(已申请发明专利)。在新系统上,成形后的蒙皮经过一次装夹即可完成传统化铣工艺中的粗修、铣凹、切边、开孔等工序,消除了多次装夹带来的误差,既提高加工精度又提高生产效率。另一方面,新系统加工时无污染物排放,加工废屑可回收,电能消耗减少,环保节能效果显著,可实现绿色制造。     

基于UG的工装一键设计

主要介绍了应用UG三维软件进行工装一键设计的思想,并结合工作实际详细地阐述了某一类结构相似、尺寸不同的被加工零件的工装从模型到图纸一键设计的整个过程以及这种设计理念为工装设计带来的高效、便捷的效果。     

组合工装设计的线架法

本文介绍一种新型的组合工装设计方法───线架法。它用树式结构的线架来描述工件的形状，由于线架相似的工件具有相似的工装结构，因此通过线架相似性比较，可找出相似性最好的原型工件，并对其进行修改，从而设计出新工件的工装。最后还指出了组合工装线架设计法的发展方向。