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81.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
82.
90年代以来,GPS的应用在军事和民用领域发挥了巨大作用,产竽了巨大的效益,在这种民政部下,欧洲为了不受制于美国,已着手研制自己的导航定位卫星系统 。  相似文献   
83.
《质量与可靠性》2004,(3):37-39
国际形势及周边军事形势的发展,特别是统一祖国的大业,要求国防科技工业要尽快研制出各种高新技术武器装备,并能批量装备部队,迅速形成战斗力。我们航天科工集团公司承担的型号研制和批量生产任务非常繁重,成绩很大,同时压力巨大,特别是批生产工作形势严峻:在这种情况下,深入研讨型号批生产的管理,总结经验,分析问题,从各方面采取应对措施,是十分必要的。  相似文献   
84.
在质点运动学原理无源定位的基础上 ,提出了利用角度、角速度和多普勒频率变化率 (三参数 )等观测量进行最大似然单站无源定位的方法 ,并且分析了它的定位精度问题 ,通过仿真试验证明这种定位算法具有定位精度高和收敛速度快的优点  相似文献   
85.
孙从容 《航天器工程》2003,12(3):144-150
介绍了GPS数据在中国海洋一号卫星遥感图像地理定位中的应用,即利用中国海洋一号卫星下行数据中的GPS数据和轨道拟合技术,得到卫星轨道参数,从而对中国海洋一号卫星十波段水色扫描仪获取的遥感图像进行地理定位。该技术突破了遥感图像地理定位必须利用卫星轨道报的传统手段,为配备有GPS的新一代遥感卫星的用户提供一种简便有效、定位精度高的地理定位方法。该方法定位精度优于利用轨道报进行地理定位得到的结果。  相似文献   
86.
细长薄壁管材在对管壁进行切削加工以后,内管壁上遗留的毛刺总是很难清除干净,为了解决这一难题,降低成本,提高生产效率,在实际工作中对这类零件的加工工艺进行了改进。通过应用低熔点合金,较好地解决了毛刺问题,改善了零件加工工艺性,取得较理想的效果。  相似文献   
87.
讨论了计算机工艺文件管理系统签名管理问题,为实现工艺文件审批的计算机管理和无纸加工提供一条新的思路。  相似文献   
88.
讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题,首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位,减少了大量的矩阵求逆,数据利用效率高,可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下,有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。  相似文献   
89.
GNSS9916(GPS/GLONASS)接收机   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍七○四所独立研制开发的 GNSS991 6(GPS/ GL ONASS)接收机性能、指标、组成和工作原理。  相似文献   
90.
分析了某型号弹体控制舱前吊挂胶封失效原因,指出了制定企业标准《胶封工艺规程》的必要性。介绍了该标准制定前对胶封材料进行筛选和工艺性能试验的情况以及实施标准取得的效果,并说明了制定标准时认真做好有关试验工作的重要性。  相似文献   
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