移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

依托设计 发挥整体技术优势 推进总承包事业发展

中国民航机场建设总公司始建于1954年，是国内唯一能够为民航机场建设提供全过程服务、具有设计、监理、咨询及工程总承包甲级资质的国有独资企业。几十年的业绩创造了一大批优秀工程设计项目，并获得多项国家及省部级科技进步奖，2000年通过了GB／T19001-ISO9001质量体系认证。     

基于实例推理技术及其研究发展方向

基于实例的推理技术（Case- Based Reasoning ,CBR）是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向.     

PLP数据对HPP数据的等效折合

对幂律过程（PLP）数据等效折合成齐次Poisson过程（HPP）数据提出了三种方法，经比较后选择了工程上可应用的方法。     

工程重构过程的质量控制

本文从软件开发过程、软件验证与测试、软件配置管理等方面探讨了如何对工程重构过程进行质量控制和管理。     

MATLAB在方案论证中的运用

初步介绍了MATLAB工程计算语言的编程思想及部分功能，并列举实例，在对某重型越野车汽车性能指标的计算过程中，分别用Qbasic和MATLAB两种语言对同一问题编程，并进行对比分析，通过对比表明MATLAB在编程计算时具有高效、准确且更易于设计人员理解的功能。     

具有工程实用性的改性双马来酰亚胺树脂

对ＱＹ８９１１改性双马来酰亚胺树脂特性及其复合材料性能进行了试验研究，结果表明ＱＹ８９１１无论是力学性能还是工艺性能均可满足工程使用要求。     

中国航天技术应用及其效益工程

２０世纪５０年代出现的中国航天技术，是在我国基础工业比较薄弱、科学技术相对落后和特殊的国情、特定的历史条件下发展起来的。中国独立自主从事的航天事业，在党中央、国务院、中央军委的正确领导下，充分发挥社会主义制度的优越性，发扬毛泽东、周恩来等老一辈革命家倡导的“自力更生”、“艰苦奋斗”、“大力协同”的精神，以较少的投入，在较短的时间里，走出了一条适合本国国情和自身特色的发展道路；培育了一支素质好、技术水平高的航天科技队伍；取得了举世瞩目的航天成就，增强了国力国威，形成了巨大的经济、社会和生态效益，推动了我国政治、军事、科技与教育等多领域的深刻变革，在我国政治、经济、社会与文化等多方面发挥了不可忽视的作用。