基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10^-11量级。     

采用CARMH模型的广义最小方差自校正控制器全局收敛性

在一种新的预测模型的基础上,建立了一般的广义最小方差自校正控制器,并证明了当辨识算法采用随机逼近法时的这种自适应算法的全局收敛性,从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。     

短环燃烧室火焰筒冷却缝槽设计

提出了一种高性能短环形燃烧室火焰筒冷却缝槽的设计方法，分析了缝槽结构尺寸和形位公差对壁温，强度和寿命的影响，给出了缝槽参数及其公差范围，并根据试验结果指出了这种设计技术在解决壁温过高问题上的突破性意义，从而肯定了它在工程设计中的重要作用。     

基于北斗三号短报文的共视数据压缩传输方法

共视时间比对通过交换两地共视数据完成远距离高精度的时间比对。针对无地面通信网地区,本文提出了一种基于北斗短报文的共视数据压缩传输方法,该方法通过将共视数据进行压缩,利用北斗的短报文功能对压缩后的共视数据进行实时传输,在无地面通信网的地区进行了共视时间比对试验。试验结果表明,本文设计的共视数据压缩方法具有较好的压缩效果,可以通过北斗短报文实现无地面通信网的情况下的实时共视时间比对。     

编队卫星短弧段相对轨道确定方法研究

针对2颗星编队飞行的情况,描述了相对运动的3种动力学模型,利用GPS测量得到的相对位置矢量,选择了非线性最小二乘估计方法来实现相对轨道确定.结合空间圆编队构形进行了分析和仿真,结果表明该方法能得到高精度的相对状态信息,相对动力学模型越精确,相对状态信息精度越高.     

飞机舱内噪声预计模型验证实验方法研究

介绍了利用机身声学试验平台丌展了飞机舱内噪声预计模型验证实验方法的研究。通过测最声振联合激励下，机身声学试验平台所受声振载荷、了系统参数及客舱内的声瓜级，掌握了这些结果的测量方法及数据处理方法，从而为提高飞机舱内噪声预汁能力及实验研究奠定了基础。     

LEO空间碎片甚短弧角度数据初轨确定方法对比

光学观测是空间目标观测中最常见的一种观测方式。采用扫描模式工作时光学观测得到的观测弧段弧长通常很短,有时甚至不到被观测空间目标运行周期的1%,这样的角度数据被称为甚短弧角度数据。基于近圆LEO空间碎片地基实测场景,研究比较仅利用角度数据进行初始轨道确定常用方法的性能差异,分析观测弧长对不同初轨确定算法的定轨成功率和误差的影响,为初轨确定工作提供参考。对比分析了常用的几种方法,包括Laplace方法、Gauss方法、Gooding方法和近几年提出的距离搜索算法等。大规模实测数据处理结果显示,距离搜索算法的成功率高于90%,初轨半长轴统计误差仅为25 km。初轨结果表明,距离搜索算法定轨成功率高于其他算法。研究成果可为解决空间碎片初轨确定问题提供参考。     

“北斗”卫星导航系统发展报告

20世纪80年代初,中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。2000年,初步建成"北斗"卫星导航试验系统,标志着中国成为继美、俄之后世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。目前,中国正在稳步推进"北斗"卫星导航系统的建设,截至2012年2月已成功发射了11颗"北斗"导航卫星。     

基于改进的关联度矩阵法维修可达性评价方法研究

为了更好地对产品的维修可达性进行综合评价,根据维修可达性的定义确定了评价指标体系,结合权的最小平方法对关联度矩阵法进行改进,构建了新的维修可达性的评价方法.该方法可对维修可达性进行量化处理,评价结果更符合实际情况.以货机货运系统动力驱动装置为例进行实例验证,结果表明,该评价方法可为货运系统维修可达性设计提供重要参考.