基于道路几何特征的地图匹配方法研究

从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围。结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配路径确定和匹配点求取三方面对算法进行了详细说明。最后通过设计试验,验证了其可行性和准确性。经验证,采用此地图匹配方法可将惯性定位定向的定位精度提高到20m以内。     

雷达目标特征融合的一种方法

由于雷达探测精度、噪声干扰、电磁干扰等因素的影响,使得利用目标的单一特征进行目标识别的识别率受到了限制。针对这一情况,提出了一种基于灰色理论的雷达目标特征融合方法。计算每类目标的各个特征与其相应模板的关联度,然后计算每类目标的综合关联度,由此进行目标识别。结果表明,该方法能够提高雷达目标的识别率。     

基于模糊和最小二乘的SAR图像线特征提取

针对合成孔径雷达(SAR, Synthetic Aperture Radar)图像的特点,提出一种线特征提取算法.该算法首先抑制相干斑噪声,然后对SAR图像进行模糊变换和增强,再基于假设的SAR图像灰度模型,用最小二乘法设计出低通和高通滤波器,最后检测出线特征散点,并进行连接,得到SAR图像的线特征图.实验证明本算法抗噪声干扰,边缘定位精度达到1个像素.     

高档机床数控化翻新中的工程可靠性探讨

指出了在高档机床数控化翻新中应用工程可靠性的意义及存在的问题 ,介绍了应用工程可靠性的过程及方法 ,对进一步提高机床的改造质量有一定的借鉴意义     

高度欠膨胀射流的瞬态近场结构

为增加对高度欠膨胀射流物理流动规律,特别是对其近场瞬态结构特征的认识,利用基于Open FOAM函数库开发的可压缩流动求解器astro Foam,对喷压比(NPR)分别为5.60,7.47,9.34,11.21,雷诺数Re约105的高度欠膨胀射流进行了三维大涡模拟。首先讨论了射流近场的时均流动特征,发现大涡模拟计算成功捕捉到了高度欠膨胀射流近场的典型结构,并与实验测量和文献结果吻合较好。重点研究了高度欠膨胀射流近场的瞬态非定常特征,给出了实验难以测量的射流近场波系结构的建立过程,发现其主要受初始条件的主导,喷压比的影响较为有限。揭示了马赫桶内精细的小尺度胞格结构,并通过高速脉冲纹影图片予以初步证实。定量地研究了射流马赫盘的振荡特征,发现其具有强瞬态和高非线性的特点,不同喷压比下马赫盘的振荡周期相同,主要受f=5.298k Hz的轴对称模态的主导。     

基于振动监测的部件状态维修与备件订购联合决策

基于部件振动信号的退化特征易受噪声影响而无法准确反映其运行状态,提出一种同时考虑退化特征和故障特征的部件状态维修模型。首先,基于自适应奇异谱分解建立递进式故障特征识别方法;其次,采用比例风险模型描述部件可靠度演化过程,建立以累计故障特征识别次数为备件订购阈值、以维修成本率为优化目标的联合维修模型;最后,以滚动轴承加速寿命试验数据为例对本文方法进行验证。结果表明,自适应奇异谱分解(SSD)方法对不同信号的诊断准确率更高,有效降低了维修过程中的人工诊断次数。以累计故障特征识别次数为备件订购阈值的联合决策方法可以弥补退化特征阈值在部件退化过程中不具有唯一性的不足,进而获得最优维修成本率。     

改进的 YOLOv4在飞机蒙皮损伤检测中的应用

针对飞机蒙皮检测中存在的小目标检测欠佳、漏检等问题,提出了 1种基于增强特征融合和 ATSS的 YO. LOv4飞机蒙皮图像目标检测算法。首先,增加用于目标预测的大尺度浅层特征层,以提高模型对小目标的检测效果;其次,增加特征融合网络层数,通过浅层与深层特征层的深度融合,丰富多尺度特征图中的特征信息;然后,通过 K-means++聚类算法对数据集的真实框聚类,获得更具代表性的先验框尺寸,以提高预测框对目标的定位准确度;最后,引入 ATSS对 YOLOv4的样本选择策略进行优化,通过自适应获取最优的 IoU阈值,实现正负样本自动划分,提升模型的检测性能。实验表明,在增加少量计算成本的情况下,算法的检测性能得到有效提升,mAP提升 7.7%,检 测的准确率达到 80%以上。     

面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

乌鲁木齐气机场历年来冬、夏季的降水变化特征

气候诊断是大气科学的一个重要分支。对气候的正确预测和诊断，对国民经济建设和人民的生命财产的保障有着重要的意义。现在，党中央为了发展西北的经济，正在大力实施西部大开发计划。因此，如能对乌鲁木齐机场气候，尤其是短期气候趋势做出正确的诊断和分析，有着重要的现实意义。     

飞机的光电特征抑制技术

飞机的各种涡轮发动机具有高的功率质量比 ,对由它引起的尾焰红外辐射进行抑制是飞机红外隐身的关键之一。在不考虑飞机尾焰等因素时 ,飞机蒙皮的光电辐射就显得非常重要。细致研究了飞机尾焰的红外辐射抑制技术 ,即缩小发动机尺寸、修正工作循环、尾焰与空气相混合、喷嘴整形和遮蔽 ,分析了近距离飞机机身的光电隐身技术 ,研究了远距离飞机机身的光电隐身技术