免疫系统的反面选择算法在故障诊断中的应用

生物免疫系统的主要功能就是检测和杀伤来自生物体内和体外称为抗原的非已物质，受免疫系统自己－非已识别机理的启发提出的反面选择算法能检测任何异常变化。文章结合航天器故障诊断的特点对反面选择算法进行了改进，提出了对卫星电源分系统实时系统故障诊断的新方法，通过诊断实例表明该方法是有效可行的，能对卫星电源系统的故障准确、快速的实时诊断。     

机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法

针对目前机器人修形磨削系统中接触轮姿态标定精度低影响磨削精度的问题,提出了一种实验测量的工具坐标系标定方法,姿态标定精度达0.05°.首先总结了通用静态标定法的不足之处,提出了新标定方法的构思并且理论证明了该方法的正确性.介绍了实验系统的组成,并在机器人砂带磨削系统上做了磨削实验.采集了磨削处的实验数据,分析实验数据,获得接触轮的实际偏转角,把偏转角补偿到磨削路径的工具坐标系上,最后完成了工具坐标系补偿后的重复性实验,证明了该方法的可行性和准确性.     

神兵天降迅速成长的中国空降兵

夜，伸手不见五指，北风呼啦啦地吹，一场敌后特种侦察战斗打响了，特种作战分队在无准备情况下，突然接到“敌后特种侦察作战”命令。10分钟左右，全员全装紧急出动，奔袭到40千米外的侦察区域。一个个小黑点从千米高空跃离机舱、陆地、水下战斗员多路出击，直逼敌要害目标。由9人组成的突击组采取单兵驾驭翼伞的跟进方式，突然垂直空降到敌防御阵地，对重要目标，防御工事进行突击。跟进战斗的掩护组，迅速通过敌炮火拦阻区，抗击敌反空降，夺取机场周围各高地，掩护破袭组乘机实施破袭。为破袭敌导弹阵地和机场，破袭组利用“GPS”卫星导航仪，臂长尺等测距工具和各种有效方法。迅速驾驶随队空投的伞兵突击车向敌纵深实施打击，并利用车载火器将占据导弹基地和机场洞库之敌消灭。当接近导弹发射阵地，临时军用机场，装甲目标时，破袭组立即利用手中的无线电通信工具，快速准确地向后方指挥部报告。在激烈的战斗中，越点攻击组迅速编队升空，向敌指挥部发起连续的攻击。“出击！”随着指挥员一声令下，特种作战队员们迅速采取小群多路，多方位进攻的方式冲进敌指挥所，里外配合，层层出击，只用半小时就占据了有利地形，控制了机场。敌指挥所被捣毁！通信枢纽瘫痪！导弹阵地淹没在一片火海之中……     

波音737NG飞机起落架收不上故障分析

波音737NG起飞后收不上起落架的问题给飞行人员和机务人员带来相当大的困扰。本文从系统原理进行深入分析,对可能造成该故障的原因进行梳理和总结,给出了相关的隔离方法和实用的排故经验。     

基于三层模型的机器学习建模工具设计与实现

机器学习和数据挖掘任务作为一种解决模糊规划和凸优化问题的实际工程技术,近年来依托互联网、大数据等领域的发展逐渐为人们所熟知.针对现行机器学习软件系统所存在的问题,提出一种三层式的加壳软件模型的建模的的方法,并以此实现了一个轻量化的通用机器学习建模平台.     

基于策略模式的缺损数据处理方法

缺损数据处理是个数据质量管理难题,本文提出了基于策略模式的缺损数据处理方法,旨在提高异构数据源集成工具的可扩展性.它封装了各种有效的缺损数据处理算法,使客户可以根据自身不同的使用要求(如时间、空间)来权衡取舍不同策略中的算法,如简单处理、KNN算法.     

直流高电压电阻分压器的设计与实现

对直流高压电阻分压器的设计进行了较为详细的论述.通过对所用电阻的合理选择和组合,并采取了正确的分压比测量方案和等电位屏蔽措施,保证了分压比的准确和稳定.     

基于磨制精度的环形铣刀刃线几何模型

环形铣刀在精密铣削淬硬钢模具时,同球头铣刀相比具有较高的切削效率,和平头端铣刀相比具有较好的加工工艺性及已加工表面质量。为了精确磨制环形铣刀,通过对环形铣刀刃线进行理论分析,依据回转刀具的几何特征以及螺旋线的成形原理,推导出了环形铣刀等螺旋角的连续刃口曲线数学模型,所建立的刃线方程数学模型可精确表达周刃曲线与圆角曲线的几 何特征。结合所建立的刃线模型,采用Saacke五轴工具磨床对环形铣刀进行了磨制,刀具几 何参数检验结果表明磨制精度较高。     

基于免疫克隆选择算法的繁忙时刻场面航空器调度优化(英文)

为减少大型枢纽机场拥堵和航空器地面等待,以总调度时间最小为目标,提出了航空器地面滑行调度模型并应用于首都机场航班调度。模型参考经典的车间调度思想,将滑行过程中的3类特殊的场面冲突作为约束条件。针对模型NP难解的特征,设计了免疫克隆选择优化算法求解模型。通过北京国际机场仿真实验表明,相比先到先服务(First-come-first-served,FCFS)策略,本模型将一个高峰时段的航班调度时间减少了13.6min,平均每架航空器的总滑行调度时间减少45.3s,提高了跑道容量和机场运行效率。     

工具设备存放点选址研究

航空维修中由于工具设备存放点选址不佳,影响维修效率的提高和成本节约。本文通过对宁波栎社机场东航起降的1025个航班和上海虹桥机场东航起降的1691个航班的停机位置进行记录,采用选址评估方案微观分析常用的“重心法”,并结合实际情况得出工具设备存放点最佳选址位置。力图使工具设备的布置和使用更加合理,缩短维修时间,降低维修费用,节约成本。