神经外科手术机器人灵活性分析

开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念给出了五自由度机器人工作空间任意点的灵活度定义,提出了工作空间灵活性的分析方法.通过数值计算和图形显示给出了工作空间的灵活度分布,采用机器人物理样机进行实验,对分析结果进行了验证.掌握灵活度的空间分布,可以为手术路径规划提供可靠的依据.      

针对神舟六号飞船载人新特点航天员训练有修有改

神舟五号载人飞船成功发射后，世人又把关注的焦点集中在下一艘飞船的航天员选拔与训练工作上。神舟六号飞船的航天员训练主要针对两人多天的飞行特点进行相关训练。     

Vivaldi天线及其在宽带测量系统中的应用

介绍了一种宽频带的槽线天线即Vivaldi天线,论述了它的工作机理,它的性能与结构参数的关系,同时介绍了它与不同的馈电方式结合形成具有各自特点的不同形式的Vivaldi天线,用时域有限差分方法分析了一种Vivaldi天线的匹配特性,验证了它的宽带特性,最后阐述了Vivaldi天线在宽带测量系统中的应用。     

嫦娥三号研制取得重大突破

2012年国防科技工业工作会发布消息称,我国探月工程二期嫦娥三号任务目前已经圆满完成月球着陆器的悬停避障及缓速下降试验,月球巡视器的综合测试及内、外场试验等各项验证性试验,技术方案得到验证,该工程研制取得重大进展。     

俄加紧进行格罗纳斯升级工作

俄罗斯联邦航天局近日宣布,俄政府计划在2012年上半年再发射3颗格罗纳斯卫星,全年将在该计划上开支约205亿卢布（6．42亿美元）。     

美国GPS系统发展现状

目前,在美国GPS-2F导航卫星密集发射的同时,全新一代的GPS-3A的研制和生产以及地面段的现代化改造等工作也在紧锣密鼓地进行。1第3颗GPS-2F卫星成功发射2012年10月4日,德尔他-4火箭携带一颗GPS-2F卫星从卡纳维拉尔角发射升空,3个多小时     

美空军设法延长GPS卫星寿命

美国空军在财政吃紧环境下越来越强调少花钱多办事的做法已在GPS项目上取得了成效。工程技术人员正在实施一项计划,使GPS星座中60%的卫星都能延长工作寿命。该计划涉及采用一项新的充电办法,能降低卫星蓄电池性能退化的速度,从而使卫星寿命得到延长。目前空军正就这一方法进行在轨测试。若     

中国宇航学会召开常务理事会,马兴瑞理事长要求——全力做好第64届国际宇航大会筹备工作

本报讯3月10日,中国宇航学会在京召开第六届理事会第四次常务理事会会议。会议总结了学会2012年的工作,对2013年工作进行了研究和部署。中国宇航学会理事长、中国航天科技集团公司总经理马兴瑞主持会议并讲话。中国宇航学会副理事长、科技部副部长曹健林,副理事长、西北工业大学原校长姜澄宇,副理事长、中国航天科技集团公司副总经理雷凡培,副理事长、中国航天科工集团公司副     

通过进排气总压比EPR测推力的基本原理

 涡轮发动机一直是通过转速来操纵的。可是同一转速而进气总温变时状态也变,低总温时增压比、推力就高,高总温时则相反。凶此按与推力较直接联系的参数来操纵就有可取之处。普惠公司JT3D-9D系列发动机已用进排气总压比、简称发动机总压比EPR=p5~*/p1~*作推力主操纵参数,而以转速操纵作备用。