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941.
942.
943.
研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题。应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立了包含系统噪声与观测噪声的受控系统状态空间表达式,并分别设计了离散LQG状态反馈控制器与离散Kalma。滤波器。宏观机敏机构的在线振动控制实验表明,柔性连杆的应变峰值降低了80%,机构的动力学性能得到了显著改善。 相似文献
944.
<正>2014年10月17日,国家标准委在中国航空综合技术研究所召开国有企业国际标准化工作座谈会。本次座谈会是我国2014年世界标准日宣传周重要活动之一,国家标准委于欣丽副主任出席会议并讲话。国家标准委、国资委、中航工业、中国航天科技集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、中国兵器工业集团、中国石油集团、中国海洋石油总公司、中国大唐集团、中国电子科技集团 相似文献
945.
针对振动信号中轴承故障特征信号微弱难以识别的问题,对通过试验采集到的内环故障、外环故障以及滚动体故障振动信号进行处理。采用最小二乘法和指数平滑法对振动信号进行预处理,利用EMD分离振动信号的局部特征,并根据IMF分量的信息熵增益比实现重构;采用ICA对混叠的振动信号进行分离,并对分离后的振动信号进行特征提取;采用遗传算法对多维振动特征参量进行降维,筛选出最优特征参量;采用遗传算法优化的极限学习机对轴承故障振动特征集进行识别,将常见的SVM、BP等诊断模型作为对比算法。试验结果表明:采用ICA能将混叠信号有效分离,实现故障信号的提取;遗传算法不仅能够实现最优特征的选择,同时能够对极限学习机算法进行有效优化,提升算法的诊断效果。优化的算法相比其它诊断识别方法性能较佳,使3种故障的平均诊断效果达到90%以上。 相似文献
946.
947.
试论网络环境下如何做好高校档案工作 总被引:4,自引:0,他引:4
信息技术及信息产业的发展,深刻地影响着高校档案的管理,档案信息数字化建设,已是大势所趋。论文阐述了社会信息化对高校档案工作的影响,分析了目前高校档案工作在信息网络建设与管理中的现状,提出了做好高校档案工作的具体办法。 相似文献
948.
南京禄口国际机场医疗急救中心(以下简称急救中心)隶属南京禄口国际机场有限公司,主要工作职责是执行国家医疗卫生法律法规以及《国际卫生条例》等,为机场航班旅客、航空公司机组人员、机场工作人员提供医疗保健、医学咨询、健康教育、医疗急救服务,承担机场发生的各类紧急事件的应急救护工作,参与机场范围内卫生防疫和传染病防治工作。 相似文献
949.
模态局部化效应是安德森局部化在结构动力学中的一种具体表现形式,其利用振动模态的能量局部集中效应实现了灵敏度的大幅度提高。因此,模态局部化效应近年来逐渐被用于研制高精度的谐振式传感器。介绍了模态局部化效应的基本原理及发展历程,及其在各类谐振式传感器中的应用及研究现状,包括质量传感器、电荷传感器、位移传感器以及刚度传感器。最后,着重介绍了模态局部化效应在惯性敏感器件加速度计中的应用及研究现状。 相似文献
950.
柔性机器人动力学建模的一种方法 总被引:11,自引:1,他引:11
提出一种建立具有柔性关节的多柔杆机器人动力学方程的方法.首先给出了柔性关节及柔性臂杆的简化模型,然后利用Kane方法和假设模态法推导出完整的动力学方程并给出了递推公式.在此基础上利用一个算例研究了臂杆柔性与关节柔性对机器人动力学响应的影响.结果表明:所建立的动力学模型更接近于实际的柔性机器人系统;臂杆柔性与关节柔性都起着非常重要的作用,因此在柔性机器人的动力学建模与控制中应充分考虑它们的影响. 相似文献