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本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。 相似文献
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由上海航天技术研究院抓总的风云四号卫星的年初各项研制节点任务完成,实现了该卫星2014年研制工作的开门红。风云四号卫星首次采用新平台、新载荷、新技术,研制难度大,时间进度紧。该卫星于2013年底和2014年初进行了两次重要试验。 相似文献
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<正>空中交通管制是一个高风险的行业,其中空管安全工作的责任重大,运行环节众多,在运行保障中稍有不慎,就会造成无法预计的后果。空管安全又是一个没有终点的任务,要实现持续安全运行的目标,就必须要找准关键因素, 相似文献
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通过对高低机结构及工作原理的分析,从而有针对性地采取相应措施,解决了主轴铜套咬粘问题,保证了高低机的装配质量. 相似文献
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科学发展观指出,经济发展不等于社会发展,要努力实现以物为中心发展到以人为中心发展的转变。思想政治工作从根本上说就是做人的工作,这项工作做好了,人的积极性、主动性、创造性就会竞相进发出来。2008年民航局空管局党委下发了《关于加强思想政治工作的意见》,西北空管局党委提出了加强思想政治工作的具体要求,这都为我们进一步做好思想政治工作明确了思路和任务。 相似文献
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国航工程技术分公司成都维修基地引进了具有世界先进水平的AEROTA喷砂清洁机,主要用于飞机刹车毂钢件,如扭力筒、压力盘骨架和静盘骨架等的清洁工作。AEROTA喷砂清洁机不仅很容易彻底去除这些 相似文献