原始的呼唤

对太空的向往是一种深植在人类基因中的原始呼唤,人类文明的发展更是与太空息息相关.我们的祖先曾倾心地关注那灿烂的苍穹,写过无数诗篇;古代中国把王朝的兴衰和帝王的政绩与天象密切联系在一起;欧洲曾依仗优越的天文航海知识拓展海域,创造出西方的工业文明,伽利略的望远镜擦亮了人类蒙昧的双眼,使我们认清了自身的渺小.20世纪中叶以后,人类一飞冲天,登上了月球,各式望远镜也远离大气层的干扰,把人类的视野延伸到宇宙的边缘,人类的飞行器登陆邻近的星球,寻找地球生命的伴侣;而载着人类文明的太空船也已飞离太阳系,向无限的宇宙驶去.20世纪90年代我们又发现一系列太阳以外的行星,奠定了寻找蓝色星球的技术基础.     

工业产业的引擎——高等工程教育的改革与发展

工业产业引擎——高等工程教育应该如何改革与发展,以适应社会经济的快速发展,是工程教育必须面对和解决的问题。文章对我国高等工程教育的现状、地位作用与未来发展方向进行深入的分析与思考。     

国际会展信息

国航会展信息2008年9月24-26日2008年无人机系统峰会地点:北京2008年10月14-16日2008亚洲航空维修国际会议与展览地点:新加坡200B年11月3日第四届航空航天月桂奖颁奖典礼地点:珠海2008年11月3日2008中国国际航空航天高峰论坛地点:珠海2008年11月4-9日第七届珠海航展地点:珠海     

机器人航空铆接的视觉定位方法研究

研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实现铆接孔位置与姿态的修正,满足常规铆钉通用应用范围内的工业机器人自动铆接在线定位与施铆的精度与实时性要求。     

一种提高机器视觉检测精度的方法

本文提出一种提高机器视觉标定精度的方法。首先,设置标准参考点位置,对机器视觉系统进行标定获得初始标定矩阵;其次,对图像进行处理,视觉检测算法提取标准参考点的准确位置;最后,通过修改初始标定矩阵参数,使计算结果无限接近标准参考点,从而获得更高精度的标定矩阵。实验表明,该方法可提高狭缝测量和圆孔定位的检测精度,为实现高精度机器视觉检测提供了新途径。     

穷国富贾 穆克什·安巴尼

一位西方经济学者曾这样评述印度的经济当代史,它是贫民窟上穷奢极欲的垄断寡头游戏。商场是游戏场,金钱就是长枪短炮,钢铁皇帝拉克什米·米塔尔和安巴尼家族就是其中的主角。有印度洛克菲勒之称的安巴尼家族是印度第一家族,父亲德鲁拜·安巴是印度家喻户晓的商业奇才。自上世纪70年代起,洞悉财富与权力真谛的他,凭借着对印度前总理甘地的铁杆支持,迅速将一个小规模的