工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术

EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.     

航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述

新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。     

世界航天科技发展现状与趋势

航天科技的发展给国家安全、科技进步、经济发展、环境监测、资源保护、减灾救灾等军、民、商诸多领域均带来了日新月异的变化。21世纪,越来越多的国家认识到航天科技发展的重要性。掀起了新一轮航天科技竞争热潮。我国航天科技工业已取得一定成绩,但与世界一流航天国家还有相当差距．     

军品科研项目管理研究

阐述了项目管理的基本理论和方法，提出了军品科研工项目实施项目管理的方案；指出了应注意和需解决的问题；并对项目管理理论的学习、实施方案的研究、管理机关职责的转变和配套制度的制定提出了建议。     

全新ARINC 429总线控制器IP内核与芯片的设计

欧比特(珠海)软件工程有限公司是一家专业从事高性能嵌入式产品研发的高科技公司,产品主要应用于航空航天、工业自动化控制、消费电子类和嵌入式系统等领域.     

西科斯基与昌飞签署协议将在中国生产S-76DTM机舱

2013年9月5日,在天津国际直升机博览会上,西科斯基飞机公司和昌河飞机工业集团有限责任公司签署协议,昌飞将为西科斯基生产S-76D~TM商用直升机的机舱。昌河飞机工业集团有限责任公司董事长余枫和西科斯基飞机公司运营高级副总裁艾德分别代表各自公司签署了协议。S-76D直升机是西科斯基的最新型飞机。昌飞之前曾根据双方在2007年签署的协议为S-76C++~TM直升机提供机舱。昌飞目     

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。     

中航工业集团公司林左鸣董事长莅临中航工业综合技术研究所视察工作

<正>2014年1月3日,中航工业集团公司董事长、党组书记林左鸣,副总经理张新国莅临中航工业综合技术研究所视察工作。林左鸣首先参观了中航工业综合技术研究所展厅,深入试验现场了解情况,参观了中航工业网络中心、IT体验中心及大型高性能计算中心,随后听取了中航工业综合技术研究所所长梁丽涛关于构建高技术服务平台推动产业发展的专题汇报。林左鸣董事长对中航工业综合技术研究所近些年快速发展所取得的成绩给予了充分肯定。他强调,标准化要适应新形势发展的需要,加快标准技术和服务模式的创新转型;加快信息化与工业化的深度融合,以市场为导向,构建符合市场经济规律的竞争激励机制,加速开发具有自主知识产权和核心竞争力的应用软件,为航空工业的跨越式发展提供有力支撑。     

工业

ARJ21开始模拟航线运行试飞 10月29日,ARJ21支线飞机在成都开始了中国民航局（CAAC）最后一项审定试飞科目——功能和可靠性试飞（模拟运营）。根据CAAC适航审定要求,ARJ21—700支线飞机的功能和可靠性试飞需要进行300飞行小时的验证,其中150飞行小时结合其他审定试飞进行,另外150飞行小时通过模拟航线运行专项试飞进行。