替代燃料对航空发动机燃烧室性能影响的计算研究

为探索用其他燃料替代航空煤油的可行性,从航空发动机燃烧性能的角度出发,研究了燃用其他燃料对燃烧室性能的影响.在不同燃烧工况下,利用流体计算软件FLUENT模拟计算得到航空煤油、轻柴油、工业酒精的燃烧性能.结果表明:从燃烧的角度来看,轻柴油的燃烧性能与航空煤油的差别不大,可直接替代航空煤油或与航空煤油混合使用;工业酒精与航空煤油的燃烧性能差距很大,用作航空发动机燃料还需深入研究.     

以色列发射侦察卫星

6月22日,以色列在帕勒马希姆发射场使用“彗星”2运载火箭发射了“地平线”9侦察卫星。卫星和火箭均由以色列航空航天工业公司研制。卫星重300千克。此前,以曾在2002年5月和2007年6月发射了类似的“地平线”5和“地平线”7卫星,     

中航工业综合技术研究所在四地区举办标准培训

为了庆祝第40届世界标准日,让航空行业员工了解标准化、认识标准化,提升标准化的运行效力和应用作用,中航工业综合技术研究所在世界标准日之际,     

《中航工业信息化标准体系建设规划》研讨会召开

2009年10月30日,《中航工业信息化标准体系建设规划》研讨会在北京召开。中航工业集团以及各厂、所20个单位的46名代表参加了会议。规划课题组汇报了集团公司     

测量辅助飞机装配技术

飞机产品的最终品质在很大程度上取决于装配的质量,装配和安装的劳动量占整个飞机制造总劳动量的50%～60%[1];飞机零件形状复杂、尺寸大、刚度小、易变形,传统的装配工艺需要采用大量复杂的装配夹具/型架来保证装配的准确度,机械化和自动化程度相对比较低,手工劳动比重大,生产率低.随着计算机技术、信息技术和自动化技术的发展,飞机制造也正向数字化、信息化的方向发展,装配作为其中的关键一环,其发展方向也必然是数字化.     

基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。     

Stewart平台铰点工作空间的研究

针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨,提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,并以此出发建立了工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,从而实现了直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算。通过仿真实验不仅验证了投入使用的飞行模拟器六自由度运动平台结构设计的合理性,而且依据铰点工作空间的原理构造出Stewart平台位置可达工作空间。此方法既为系统总体结构参数合理选择提供理论依据,又对Stewart平台工程设计提供机构边界运动范围,为工作空间的分析与综合提供了新途径。     

循环经济在工业固体废物污染控制中的应用研究

本文总结了目前我国工业固体废物的产生与排放情况、分类与组成、分布状况以及我国对工业固体废物的综合利用与处置现状。阐述了循环经济的概念及其在工业固体废物污染控制中的应用，展望了今后的研究方向并提出了相关的建议。     

高能束流加工技术

随着航空工业的快速发展和各种新结构、新材料的应用,高能束流加工技术越来越广泛地应用于航空航天等领域,在需求牵引的同时,也推动着航空航天工业的发展,如何理清技术方向、突破工艺难点、扩大应用领域,成为业界人士关注的主要问题。