机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计

为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。     

浅析V2500发动机燃烧室的360°穿绕检查

使用工业视频内窥镜分别通过6个孔探口（B1-B6）和两个点火电嘴IP1、IP2对V2500发动机燃烧室进行360°穿绕检查,总结并记录该检查方法下相应检测对象的检测视角、穿绕过程中产生的问题、尝试解决问题的方法以及穿绕过程中的注意事项,为360°穿绕检查V2500发动机燃烧室的可行性提供事实依据。     

基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度

随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...     

工业动态

中国商飞签署C919辅助动力系统研制采购合同 10月17日，中国商用飞机有限责任公司与美国霍尼韦尔公司签署了C919大型客机项目辅助动力系统研制采购合同。在中国商飞公司与霍尼韦尔公司召开的C919大型客机项目检查会上，中国商飞代表检查了霍尼韦尔公司所承担的主飞控系统、辅助动力系统、     

简讯

汉胜与中航机电签署C919电源系统合资公司合同2011年3月3日,美国汉胜公司(汉胜)与中航机电系统有限公司(中航机电)完成了为中国商飞新的C919喷气客机合作研制电源系统的计划。     

曲面中的艺术

直到邂逅CNC,Mike才开始喜欢自己的职业。我一直都在盼望,多年来我都在操作手动机床,他感叹说,后来我去为一个新的老板工作,他教我使用CNC。真是翻天覆地的变化,一切都变得更有趣了。因为我总是乐此不疲地工作,所以     

信息与动态

608所2011版《质量手册》发布实施608所积极贯彻GJB 9001B-2009《质量管理体系要求》,完成了2011版《质量手册》的编印、审批和发布工作。该手册已于2011年4月30日发布,于5月10日实施。608所从2010年5月开始进行质量管理体系策划,并组     

买空卖空的碳排放权

要减少造成全球暖化的工业气体，有个方便的办法是联合国的“洁净发展机制”。CDM是《京都议定书》的条款之一，允许工业国家向减碳成本较低的贫穷国家购买“碳补偿”，以降低自己的温室气体净排放量。     

第五届中德学术交流会在中航工业计量所圆满召开

本刊讯：2011年5月10日至11日,第五届中德＂动态测量及纳米校准技术＂学术交流会在中航工业计量所圆满召开。来自德国联邦物理技术研究院（PTB）,清华大学、天津大学及计量所的相关专家、学者和技术人员在会上作了学术报告和交流发言。