分区间通信在航空电子系统中的设计与实现

新一代航空电子系统是一种高度综合化、模块化的系统,为了确保系统工作的安全、可靠,必须有高安全性的实时操作系统支持。在高安全性的实时操作系统中提出了分区(Partition)的概念,原有的“子系统”概念已由硬件实体演变为软的“子系统”。分区是运行于一个处理机模块上的多个应用程序(或子系统),这些应用程序在时间和空间上彼此隔离,互不影响,当一个分区内的应用发生错误时,在时间和空间上都不会影响到别的分区的执行。为了适应分区间隔离的需要,应用程序之间的通信由传统的进程间通信方式变为分区间的通信方式,本文着重介绍了自主版权操作系统(ACoreOS653)中满足ARINC653要求的分区间通信的设计与实现方法。     

一种针对嵌入式系统的安全性分析方法

嵌入式系统广泛应用于安全关键的工业领域，但目前嵌入式系统的安全性缺乏整体性的分析。为此，提出了一种较为全面且融合了失效概率及失效路径的嵌入式系统的故障演化链分析方法。对系统采用层次分析法，借鉴失效模式和影响分析的方法，构建出故障的演化关系链条，即故障演化链。利用故障演化链可以对系统中可能包含的故障、故障产生的原因、故障带来的危害等级及故障的传播路径进行分析。在2个嵌入式软件系统上进行实验，结果显示：基于故障演化链方法比故障影响分析、功能危害性分析和故障树分析更全面，故障演化链的方法能较好地对嵌入式系统进行安全性分析。     

基于嵌入式汇编角位移变换器的设计

为满足飞行器舵机轴角位移信号测量、变换及数字传输，研制了一种嵌入式汇编角位移变换器。该变换器可接收中心程序指令，启动单片机微控制器，按照时序要求采集角位移传感器的输出信号，经过信号处理后进行数字化传输。通过产品研制，提高了产品的线性度，使这一重要性能指标达到0.05%，优于飞行器系统0.14%的使用要求。     

面向能力培养的嵌入式硬件课程知识体系构建

以学生能力培养为目标,探讨了应用型本科计算机类专业嵌入式方向硬件类课程教学的知识体系。将学生预期能力划分为电子电路设计、微处理器应用、设备驱动程序三级层次,硬件相关的知识点围绕能力培养进行展开,有效利用学时,每个能力层次设置综合性案例检验学生的掌握情况,使得教学与学生的学习有了明确目标。实践证明,在最近两届的本科教学中,新的知识体系取得了良好的效果。     

基于声波传播时间估计的气流速度测量方法

 为实现对亚声速和超声速气流速度的统一测量,提出了一种基于声传感器的新型测量方法。首先,根据声波在亚声速和超声速气流中的传播特性,利用特定的测量装置建立了声波传播时间与气流速度之间的数学模型,从而将气流速度的测量问题转化为声波传播时间的测量问题。然后,在此基础上,利用计时法和最大似然估计(MLE)方法来估计声波传播时间;其中,计时法在实时性上优势明显,而MLE方法则在可靠性上优于前者。最后,分别从阵元位置扰动性、计时误差和克拉美-罗界(CRB)3个方面对所提算法的性能进行了分析与仿真验证。结果表明,该算法能够实现对亚声速和超声速气流速度的精确测量。     

上海大潮电子技术有限公司简介（3）

TMDT3200是上海大潮电子技术有限公司2005年研发的一体型GPS／GPRS终端设备。设备基于ARM9内核的32位嵌入式平台．操作系统采用WinCE 4.2 NET。内嵌三星32位ARM9 RISC CPU。大容量内存（64MB／128MB SDRAM和64MB／128MB Nand Flash）．GPS模块，GSM模块（支持GPRS）．TTS CODEC语音芯片以及丰富的外设接口（USB Host、串口、SD卡、SPI、I2C、CAN Bus）等。     

抽油机测功仪的研制

本文介绍了一种新型抽油机测功仪的设计过程。该抽油机测功仪为我院民品近年具有自主知识产权的新研产品，目前已为辽河油田等多家用户广泛采用，获得了用户的好评。抽油机测功仪是一台以单片机为核心的嵌入式计算机系统，在硬件上以单片即为核心，外围包括日历／时钟芯片、电能测量专用芯片、存储系统、键盘输入、液晶显示、电流传感器、电压传感器、功图传感器等组成一个完整的测试系统。在软件设计上以嵌入式实时操作系统为基础，采用模块化的设计和菜单驱动的人机界面，操作简单，功能全面。     

uClinux的XIP执行方式研究

uClinux是主流Linux的一个变种,它运行于无MMU(内存管理单元)的处理器架构之上.分析了uClinux内核的组成并对实现uClinux的XIP(Execute-In-Place)运行的关键技术进行了深入研究,改进了代码重定位问题的算法,进而实现uClinux在基于ARM平台上的移植和XIP运行.这样内核代码段和应用程序可以直接从Flash或ROM中运行,减少内存需求.     

飞翼布局组合舵面航向控制特性综合研究

寻求高效实用的航向控制措施一直是飞翼布局飞行器设计的难点。提出了一种由外翼上翼面嵌入式阻力舵和其相对应的后缘副翼组成的组合舵航向控制措施,通过CFD方法、风洞试验和模型飞行试验3种研究手段,综合研究了单独部件和组合舵在低速、亚声速时的航向控制特性。结果表明：单独阻力舵的航向控制能力比较强,但与纵横向力矩耦合严重,需与其他舵组合使用;单独副翼的航向控制能力很弱,且与纵横向力矩耦合非常严重,建议不单独作为航向控制措施使用;组合舵的航向控制能力强,选取阻力舵与副翼的舵偏角角度差在0°~5°范围的组合舵方案,可以大幅度削弱与纵横向的力矩耦合程度,实现操纵舵面解耦设计;无论单独部件,还是组合舵,舵偏角为0°~6°范围的力矩变化规律较差,建议通过预置舵偏角等方式避开此角度区域。