基于匿名领航者飞控的RT-Thread操作系统的移植

随着MEMS器件高精度和小型化的发展,四旋翼飞行器在各个领域的应用突显出来,特别是在一些危险性高,不适合人工作业的场合,四旋翼的应用能够大大帮助人们解决所遇到的问题。因此四旋翼飞行器也成为了一个热门的研究方向。四旋翼飞行器的核心部件飞行控制器的强大与否决定着四旋翼功能的多少和性能的高低。一款高实用性的飞行控制器对四旋翼具有至关重要的作用。市面上的飞行控制器的硬件平台基本没有区别,飞控的性能参数差别主要体现在飞控算法上,而复杂的飞控算法经常需要嵌入式实时操作系统来调度各种资源,课题通过使用市面上常用的开源飞控匿名航领者飞控作为硬件平台,移植了国内开源嵌入式实时操作系统RT-Thread,并通过观察串口输出信息和操作GPIO点亮LED验证了系统的成功移植,为后续在该飞控平台上继续二次开发打下了基础。     

车载无线传输系统设计

随着单片机技术以及定位技术的发展,本文设计了一种将GPRS无线传输技术与北斗卫星导航系统相结合的车载无线定位系统。此系统中以ARM32位的STM32F10CBT6为中心控制器,接收北斗导航模块UM220的定位数据,并通过无线模块M35传到用户的手机或监控中心,实现了远程监控功能。此系统还具有打火报警的功能,通过对车内电压变化的检测,用户可实时了解自己汽车的状态,以防丢失。     

数据采集在环保工程中的研究与应用

人类生存环境日益恶化的今天,建立完善的环境监测系统非常必要。随着市民环保意识增强,越来越多人关心所处环境质量好坏,要求环保工作透明化。如何建立实用性强、覆盖面广、灵活性好的环保数据采集系统满足需求,是需解决的问题。针对环保工程提出一种数据采集系统,分析了其结构和功能。     

嵌入式系统设备驱动程序教学探讨

本科嵌入式系统课程的讲授过程中,设备驱动程序作为难点章节,基于嵌入式ARM与Linux实验平台,以LED设备、按键设备为典型案例,教学内容涉及到Linux内核模块的编写与加载、设备驱动程序机制、用户程序访问外部设备三部分,并设计了按键控制LED、基于Web的远程控制两个综合实验。教学效果表明,将抽象知识点案例化,学生学习积极性较高,实践环节中学生完成情况符合预期要求。     

基于C/C++的1750A软件开发初探

介绍了一种基于GNU CC的MIL－STD－1750A软件开发发平台GCC－1750的组成和基本使用方法，以及一些针对嵌入式开发的重要技术，给出了利用此开发平台进行一项大型试验的情况，认为借助于成熟的GNU软件作为开发工具不失为一种有意义的选择。     

嵌入式系统在电气控制中的尝试

本文综述了嵌入式系统及其发展和在工业控制中的应用 ,提出在电气控制中应用的设想     

基于局域网的智能家庭网关

为了实现小区的智能化管理，以提高小区管理人员的工作效率和管理水平及小区居民的生活质量，提出了一种基于嵌入式网关的智能家庭网关，采用智能家庭网关并结合以太网技术而构建的小区智能管理系统，实现了对小区家庭的防火、防盗、煤气泄漏、紧急求助报警，水电气三表远程自动抄收，家电远程控制等功能。是真正意义上的网络化、智能化的家庭控制系统。     

多电飞机嵌入式供电处理机的设计浅析

简要分析了航空电气综合控制系统中的主控中心供电处理机的功能和软、硬件设计工作,并从总体的角度阐述了多电飞机的发展趋势。     

嵌入式遥测前端处理器及其应用

本文简要介绍了嵌入式遥测前端处理器的结构、组成、主要功能和技术指标，并通过一个实例，介绍该处理器在飞行试验遥测数据处理系统中的应用。     

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器的SOPC中精度测频电路的设计

中精度频率测量电路主要用于中精度石英振梁加速度计频率输出的二次测量。通过比较并选择合适的测量方法,详细地分析了方案的理论误差,研究基于NiosⅡ嵌入式处理器的测频电路,将数据采样和运算单元都集成在FPGA芯片中,形成一个片上操作系统SOPC,获得了较高精度的测量结果。