嵌入式汇编程序静态分析研究

在航天领域,嵌入式应用软件必须具备高可靠性,而测试是保证软件质量的重要手段,静态分析技术是一种重要的测试技术.文章介绍了静态分析技术的相关概念,实现工具的发展和现状,指出了出嵌入式汇编语言静态分析工具的研究重点和方向,为更深入地研究和使用这些工具提供了参考.     

航天软、硬件产品质量管理标准的对此

通过对航天软件产品与航天硬件产品在研制阶段划分、文档与文件管理、评审、状态管理与配置管理、交付等方面技术要求与标准规范进行对比分析,认为软件产品和硬件产品具有相同或相似的研制过程,航天软件产品可以借鉴航天硬件产品研制成熟的管理要求与规范,完善现有软件产品文档管理、库管理等相关要求和标准,推进软件工程化的落实,确保航天软件产品的研制质量。     

基于FPGA的低复杂度快速SIFT特征提取

尺度不变特征变换（SIFT）算法具有优良的鲁棒性,在计算机视觉领域得到广泛应用。针对SIFT算法高计算复杂度而导致其在CPU上运行实时性低的问题,基于现场可编程门阵列（FPGA）设计了一种低复杂度的快速SIFT硬件架构,主要对算法的特征描述符提取部分进行优化。通过降低梯度信息（包括梯度幅值和梯度方向）的位宽、优化高斯权重系数的产生、简化三线性插值系数的计算和简化梯度幅值直方图索引的求解等方法,避免了指数、三角函数和乘法等复杂计算,降低了硬件设计复杂度和硬件资源消耗。实验结果显示,提出的低复杂度快速SIFT硬件架构,与软件相比,可以获得约200倍的加速;与相关研究相比,速度提高了3倍,特征描述符稳定性提高了18%以上。      

软件复用在航空嵌入式软件测试中的应用研究

伴随航空嵌入式软件市场近些年不断动荡与激烈竞争的局面,商业化的第三方软件测试正面临质量、进度、开发效率等急待解决的问题,而软件复用技术是解决这些问题的有效手段。首先对软件复用的概念、理论和方法进行了论述,而后对航空嵌入式软件测试领域进行了深入分析,指出了其中复用的可行性。在此基础上,提出了面向航空嵌入式软件测试的过程复用、产品复用、测试程序产品线方法。最后,结合具体工程实践指出所提出方法在使用中的剪裁及推广。     

嵌入式Linux在专用通信设备中的移植方法研究

随着计算机和微电子技术的飞速发展,嵌入式系统作为计算机应用的一个重要领域,已深入到社会的各个方面。本文重点研究的是嵌入式Linux在卫星测控数据通信设备中移植应用。首先介绍了嵌入式Linux的基本概念并对嵌入式Linux的移植进行了分析,阐述了S3C2410处理器的HDLC通信板的硬件构建,并论述了如何搭建交叉编译环境,最后详细研究了U-Boot的架构和功能以及Linux内核的移植方法。     

嵌入式液弹阻尼器原理分析与试验研究

在过去的几十年里,直升机旋翼系统的设计都着重强调旋翼桨毂的简单化,总体趋势是减少零部件个数,减少重量,减小阻力和降低维护成本,传统的液压阻尼器和粘弹阻尼器正在被液弹阻尼器取代。随着技术和工艺上的革新,制造出带嵌入式液弹阻尼器的无轴承旋翼系统已切实可行。对嵌入式液弹阻尼器的动态力学性能进行了理论研究,介绍了其工作原理,并推导出初步构型设计计算公式,系统地对嵌入式液弹阻尼器模型试验件进行了动力学试验,研究了工作性能的各种影响因素,形成了一套完整的工程设计方法,为今后嵌入式液弹阻尼器在无轴承式直升机上的应用提供了技术支持。     

基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现

针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度.     

基于LabVIEW的嵌入式系统开发与调试方法

文章采用LabVIEW作为ARM开发过程中的辅助调试工具和上位机软件开发环境的方法,综合利用LabVIEW和ARM的优势,开发具有复杂功能、高性价比的嵌入式系统。以三自由度直升机嵌入式控制系统的参数自整定过程为例,通过作用于上位机的LabVIEW软件和下位机的IAR软件的配合,充分利用上位机的数据记录、数据图形化显示、数值计算、数据存储等优势,实现了控制器的参数整定。并以实验证明了方法的有效性。     

基于Internet/GPRS的集成化远程监控系统的设计

本文对当前监控系统中存在的问题进行分析,提出了一个基于Internet/GPRS的集成化远程监控系统的设计方案,该系统集成了多种监控方式,可对多个地点同时进行监控。用户可通过手机软件、手机短信和WEB浏览器三种方式来查看监控现场的视频、温湿度、烟雾、红外入侵等信息,并可通过这三种方式进行远程控制。     

嵌入式仿真技术在军事训练中的应用

嵌入式仿真训练是当今世界强国军事训练发展的重点,传统的模拟器和仿真设备已不能满足打赢高技术战争的需求.针对嵌入式仿真训练技术三个方面展开阐述:1)嵌入式仿真训练概念及其特点,2)嵌入式仿真训练的发展历史及其现状,3)嵌入式仿真训练系统发展趋势.