基于ZYNQ平台的嵌入式高性能驱动控制研究

针对传统的光电平台驱动控制方案闭环周期长和体积大的问题,提出了一种基于ZYNQ平台的驱动控制方法。通过采用模块化设计思想,充分发挥ZYNQ中PL部分的并行处理优势,建立对应CLARK变化、PARK变换、交直轴电流PI校正、反PARK变换和SVPWM模块的IP核,最终输出PWM信号控制驱动桥六个桥臂的开关状态。系统的PWM周期可达18 kHz,电流环的闭环周期可控制在50μs以内,极大地缩减了系统的闭环时间。实验结果表明,电交轴电流可以快速跟随方波和正弦波指令信号,且对应电机的三相电流平滑无畸变,纹波较小。不同频率的正弦输入信号证明了系统的闭环带宽可高于318 Hz,验证了方法的有效性,对于实现小型化高精度的伺服驱动控制具有重要参考价值。     

真空容器大门法兰结构设计及优化

真空容器大门法兰是空间环境模拟器容器系统实现真空密封的关键件。根据功能要求和结构特点,文章分析了真空容器大门法兰的应力状态和强度设计方法。在此基础上,建立了大门法兰优化设计模型,应用有限元法对不同结构模型进行分析和评估,确定了大门法兰的改进设计方案。工程实践表明,通过对大门法兰进行优化设计,提高了结构设计质量,使大型空间环境模拟器容器更为合理、可靠和经济。     

航空电子领域虚拟化技术应用研究

随着航空电子系统承载的应用日趋复杂,飞机对机载设备的计算力和功耗比要求不断提升,这也推动了嵌入式多核处理器的加速应用和普及。多核处理器在航空电子设备中的深入应用,随之而来的是运行的软件复杂度急剧上升。随着商用领域嵌入式虚拟化的出现,如何将该技术更有效的应用到航空电子领域,成为必须要研究的课题。本文结合航空电子本身的特点,概述航空电子多核处理器平台上嵌入式虚拟化的特征及应用思路,为航空电子领域虚拟化的技术研究提供参考。     

可控翼伞导航控制系统的设计

文章详细介绍了翼伞自动导航控制系统采用的导航算法、系统构成、硬件电路及导航控制软件的设计。并且结合空投试验的数据及对比国外类似系统的设计，对系统存在的不足及改进方法提出了自己的意见。     

基于嵌入式NT的电子导航系统的软件开发

阐述了基于ETX-CE300主板自主实现的一个嵌入式NT操作系统,在该系统下基于Microsoft驱动开发软件DDK、SDK开发的接收GPS数据、惯导数据的模块驱动及自定义键盘驱动,以及在此基础上开发的电子地图应用软件.电子导航系统不仅可以显示飞行所需要的全部航行参数,诸如经纬度位置、应飞航向、待飞距离、到达预定目标的剩余时间、偏离预定航线的偏航角和偏航距、地速、气压高度及北京时间等,而且可以通过与飞行控制系统的交联,使整个航行过程实现自动化控制.     

MVC设计模式在J2EE多层体系结构中的应用

在介绍了J2EE多层体系结构的基础上，详细讨论了MVC设计模式的思想。MVC将系统分成三个大的模块，三个模块各负其责，这是一种典型的多层结构的体现。并结合一个具体的实例讨论了MVC设计模式在J2EE多层体系结构中的应用，J2EE技术与MVC模式的结合，简化了软件的开发，提高了软件的性能和可维护性。     

嵌入式Internet技术及其在基于Web的虚拟仪器中的应用研究

描述了嵌入式Internet系统的一种实现和基于Web的虚拟仪器的概念，介绍如何利用嵌入式Internet技术构造基于web的虚拟仪器（VI）。     

基于ARM的嵌入式WEB SERVER设计及应用

首先提出了嵌入式网络服务器的概念及其基本思想。然后介绍了基于ARM处理器和CS8900网络接口芯片的嵌入式网络服务器的硬件设计和软件结构,以及嵌入式TCP/IP的实现。最后介绍了该嵌入式网络服务器在网络传感器中的应用。     

基于TCP／IP协议栈的嵌入式以太网终端设计

嵌入式技术在以太网中的应用是当前的研究热点之一.提出了一款基于TCP/IP协议栈的嵌入式以太网终端的设计方案.该方案给出了ARM内核的微处理器S3C44B0X和以太网控制器芯片RTL8019AS的接口电路以及嵌入式TCP/IP栈和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的核移植的设计思想和具体开发流程.该方案性价比较高,适用于通信速率要求不高的家庭自动化设备和工控场合.     

面向应用的嵌入式操作系统

讨论了经典的实时操作系统RTOS在嵌入式DSP和嵌入式Internet应用中的不适应性 ,提出了具有可伸缩性、可剪载性、具有强大主机开发支持能力以及面向应用特点的嵌入式实时操作系统的思想 ,并介绍了两种实际产品的特点和使用情况。