嵌入式自动测试系统模块优化配置方法研究

在分析和描述被测对象测试信号和测试系统功能模块的基础上,建立了一种适应于模块优化配置的数学模型,根据满足测试需求和模块总数受限这两个约束条件,提出了基于系统模块配置总代价最小原则的模块优化配置方法和详细实现方法;并利用MATLAB软件进行仿真,得出了对实际应用具有较好指导意义的仿真结果。     

嵌入式高可信架构中基于静态模型的调度研究

为解决嵌入式高可信软件架构中的实时调度问题,分析了现有采用分区机制的安全系统中分区调度的不足,提出了一种基于固定周期分区的静态调度模型,并采用优先级位图算法建立了两级调度机制。为了保障分区中任务的实时性和正确性,对分区中任务采用静态优先级和最早时限优先调度(EDF)动态优先级两种调度策略,分别就其任务调度条件和可调度性进行了理论研究,针对复杂的动态优先级任务提出了一种可调度条件,并通过仿真实验进一步验证了此调度条件的正确性。     

低成本飞行试验平台的FADS技术研究

在国内首次利用成熟的低成本火箭弹平台,开展超声速(马赫数>3)飞行试验的嵌入式大气数据传感系统技术研究。针对嵌入式大气数据传感系统的求解算法,测量系统和误差影响等关键技术问题,建立基于神经网络技术的求解算法和设计飞行试验方案,并完成飞行试验和数据分析研究。研究结果表明基于神经网络技术的求解算法具有较好的鲁棒性和较高的求解精度。测量结果与雷达测量结果基本吻合,验证了算法设计;测量结果相对于雷达测量结果,静压平均相对误差约为5.2%,最大相对误差18.8%;马赫数平均相对误差4.2%,最大相对误差14.9%。攻角和侧滑角的测量结果与理论弹道结果变化趋势接近。研究结果可为相关飞行试验技术研究提供参考。     

基于嵌入式实时操作系统的文件系统的研究与设计

重点介绍了一种针对于导弹上嵌入式实时操作系统中文件系统的设计与实现,对于现有通用文件系统不能直接应用于嵌入式实时系统,提出了一种新的文件系统模型,叙述了文件系统的组织结构、文件系统的数据结构、目录项、i＿节点、存储器,以及如何使用这些技术来实现一个文件系统。     

基于PC104总线的VxWorks BSP设计

设计开发了嵌入式实时操作系统VxWorks的一种基于PC104总线的板载支持包,完成了相关的外围驱动程序设计和调试工作。     

非真空收集器质谱检漏技术

叙述了一种经济实用的被检件在非真空收集器中的质谱检漏方法,通过试验验证了方法的正确性,并从理论上分析了漏率的标定方法、检漏灵敏度以及检测误差。     

嵌入式计算机木马设计

阐述了通过利用操作系统和应用程序的漏洞,利用系统自身提供的网络服务,利用病毒实现技术等方法,将木马线程嵌入到第三方网络应用中,从而设计出更为隐蔽的、一般能躲避各种检测系统检测的嵌入式木马程序。     

KM6水平舱方舱门改造

本文章介绍了KM6水平舱方舱门改造的设计方案,、实施过程及改造后的真空检漏和调试结果,给出了舱门预紧力计算方法。通过KM6水平舱联合调试和飞船轨道舱泄复压试验,认为改造达到了设计要求。     

基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现

为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器MCF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制。MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性。     

基于机载多核弱序存储模型的共享内存驱动软件设计方法研究

随着航空电子系统承载的应用日趋复杂,飞机对机载计算机的计算力和功耗比要求不断提升,这也推动了嵌入式多核处理器的加速应用和普及。多核处理器在航空电子设备的深入应用,随之而来的是运行其上的软件复杂度急剧上升,面向应用的航电系统设计面临挑战。多核处理器平台由于需要面对并行、指令乱序、资源共享冲突等问题,而目前国内大多数机载嵌入式软件和驱动仍然是基于单核处理器设计和实现的,影响最大的是在机载嵌入式实时操作系统环境下的驱动软件,因此需要充分考虑多核带来的各方面影响,尤其是需要兼顾共享内存等资源的使用冲突和实时高效要求。本文结合机载航电多核处理平台的特点,提出了一种基于机载多核弱序存储模型的共享内存驱动软件设计方法,并基于该方法设计了FC总线驱动和MBI总线驱动,项目应用结果表明,设计的驱动程序在多核处理器平台上数据传输正确,验证了方法的正确性和有效性。