基于声波传播时间估计的气流速度测量方法

 为实现对亚声速和超声速气流速度的统一测量,提出了一种基于声传感器的新型测量方法。首先,根据声波在亚声速和超声速气流中的传播特性,利用特定的测量装置建立了声波传播时间与气流速度之间的数学模型,从而将气流速度的测量问题转化为声波传播时间的测量问题。然后,在此基础上,利用计时法和最大似然估计(MLE)方法来估计声波传播时间;其中,计时法在实时性上优势明显,而MLE方法则在可靠性上优于前者。最后,分别从阵元位置扰动性、计时误差和克拉美-罗界(CRB)3个方面对所提算法的性能进行了分析与仿真验证。结果表明,该算法能够实现对亚声速和超声速气流速度的精确测量。     

上海大潮电子技术有限公司简介（3）

TMDT3200是上海大潮电子技术有限公司2005年研发的一体型GPS／GPRS终端设备。设备基于ARM9内核的32位嵌入式平台．操作系统采用WinCE 4.2 NET。内嵌三星32位ARM9 RISC CPU。大容量内存（64MB／128MB SDRAM和64MB／128MB Nand Flash）．GPS模块，GSM模块（支持GPRS）．TTS CODEC语音芯片以及丰富的外设接口（USB Host、串口、SD卡、SPI、I2C、CAN Bus）等。     

电火工品销毁装置设计

介绍了电火工品销毁装置的组成，重点介绍了爆炸容器、恒流源电路和信号调理电路的设计。利用DirectX SDK和凌华数据采集卡PCI-9112应用程序包开发了装置的应用程序，实现了对电火工品的电阻测试、销毁和销毁过程的实时监测。     

抽油机测功仪的研制

本文介绍了一种新型抽油机测功仪的设计过程。该抽油机测功仪为我院民品近年具有自主知识产权的新研产品，目前已为辽河油田等多家用户广泛采用，获得了用户的好评。抽油机测功仪是一台以单片机为核心的嵌入式计算机系统，在硬件上以单片即为核心，外围包括日历／时钟芯片、电能测量专用芯片、存储系统、键盘输入、液晶显示、电流传感器、电压传感器、功图传感器等组成一个完整的测试系统。在软件设计上以嵌入式实时操作系统为基础，采用模块化的设计和菜单驱动的人机界面，操作简单，功能全面。     

uClinux的XIP执行方式研究

uClinux是主流Linux的一个变种,它运行于无MMU(内存管理单元)的处理器架构之上.分析了uClinux内核的组成并对实现uClinux的XIP(Execute-In-Place)运行的关键技术进行了深入研究,改进了代码重定位问题的算法,进而实现uClinux在基于ARM平台上的移植和XIP运行.这样内核代码段和应用程序可以直接从Flash或ROM中运行,减少内存需求.     

预应力复合压力容器的设计依据和结构性能

本文讨论预应力纤维/金属复合压力容器的设计依据,并介绍其结构性能数据。昕述的压力容器由强度和韧性高的低温拉伸成形的301不锈钢衬壳组成,衬壳外面用纤维缠绕。金属在压制过程中要增强和预加应力,而纤维在制造复合貯箱过程中,要在液氮温度下以塑性应变进行预拉伸。文中给出了球形这种特殊情况下的诸结果。在以Kevlar-49纤维外缠于直径25吋的低温拉伸成形的301不锈钢球形容器试验中,已证实一种高循环寿命容器的破裂结构效率系数P_bV/W为0.84×10~6吋。应用近来改进的石墨纤维(抗拉极限强度为500千磅/吋~2,杨氏模量为34×10~3千磅/吋~2)可使破裂时的结构效率系数预计可超过1.0×10~6吋,也可使外部缠有这纤维的301不锈钢容器重量大大地减轻。     

飞翼布局组合舵面航向控制特性综合研究

寻求高效实用的航向控制措施一直是飞翼布局飞行器设计的难点。提出了一种由外翼上翼面嵌入式阻力舵和其相对应的后缘副翼组成的组合舵航向控制措施,通过CFD方法、风洞试验和模型飞行试验3种研究手段,综合研究了单独部件和组合舵在低速、亚声速时的航向控制特性。结果表明：单独阻力舵的航向控制能力比较强,但与纵横向力矩耦合严重,需与其他舵组合使用;单独副翼的航向控制能力很弱,且与纵横向力矩耦合非常严重,建议不单独作为航向控制措施使用;组合舵的航向控制能力强,选取阻力舵与副翼的舵偏角角度差在0°~5°范围的组合舵方案,可以大幅度削弱与纵横向的力矩耦合程度,实现操纵舵面解耦设计;无论单独部件,还是组合舵,舵偏角为0°~6°范围的力矩变化规律较差,建议通过预置舵偏角等方式避开此角度区域。     

嵌入式实时操作系统在运载火箭中的应用研究

操作系统的作用随着飞行控制功能的不断增强而逐渐体现出来。本文结合我国运载火箭飞行软件的发展,梳理出可以考虑采用操作系统的前提条件,对使用操作系统的优劣进行了客观分析。针对飞行控制的典型应用,提出了适宜操作系统承担的基本功能。在此基础上,较为详细地介绍了操作系统中故障与设备状态管理功能的实现,并通过共享资源的使用对如何有效发挥操作系统多任务管理的作用进行了示例。     

基于UKF的高动态飞行器无源组合导航系统研究

针对飞行器在进行高动态飞行中卫星导航系统易受干扰、GPS可能被屏蔽,从而导致导航系统失稳甚至发散的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对基于捷联惯导系统(SINS)、地磁导航系统(GNS)和嵌入式大气数据系统(FADS)的组合无源导航系统性能进行了改进.建立了地磁数据模型和无源组合导航模型,并针对新的组合导航系统观测方程非线性程度较高问题,提出了利用非线性UKF对导航数据进行融合的方法.利用高动态飞行轨迹对所提出的组合导航系统进行了仿真及误差分析,结果表明该系统对SINS误差估计具有适中的精度.