基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10^-11量级。     

基于光栅投影三维测量的相位展开方法研究

为了提升光栅条纹解相位的精度与效率,从时间序列的角度,对多频外差与相移法进行优化.按照展开频率的重要性选择不同步数的相移进行相位主值的求解,主频率选用四步相移,其他频率选用三步相移,最后利用外差原理进行光栅条纹的相位展开.通过试验结果证明算法的可行性,且此优化算法相比于传统的格雷码展开法精确度更高,投影图像更少,对比于...     

液体火箭发动机组件热真空虚拟试验技术

相比真实热真空试验,虚拟热真空试验能够有效降低研制成本,缩短研制周期.针对液体火箭发动机组件开展热真空虚拟试验技术研究,基于Sinda-fluint热分析软件建立了由真空舱、热沉、石英灯阵和具体发动机组件构成的热真空虚拟试验平台.热真空虚拟试验中存在大量的面面辐射换热,计算消耗极大,针对该问题采用蒙特卡洛光学追踪法进行...     

考虑参数关联的缘板阻尼器减振性能分析

建立了缘板阻尼器(UPDs)各参数间的关联关系,揭示了减振性能随主要参数的变化规律,形成参数联动设计准则.基于双叶片-缘板阻尼器集中参数模型,采用多阶谐波平衡法(MHBM)计算稳态响应以衡量阻尼器性能;推导了解析雅可比矩阵,使收敛性和计算效率显著提高.结果 表明:考虑参数的关联性是必要的;选取较大材料密度与特定底角的对...     

磁选态单束铯束管束光学参数的模拟计算和设计

为提高铯束管跃迁信号强度,在束光学参数设计中,用蒙特卡罗方法模拟计算铯原子通过率和未跃迁比例。通过改变模拟计算中的束光学参数,分析铯原子通过率、未跃迁比例和倍增器首极电流的变化趋势,得到了主要束光学参数的合理取值范围。在铯束管实际装配和试验中使用束光学参数设计结果,有效地增加了倍增器首极电流。     

美国企业合并会计处理方法的演进及启示

企业合并是主体重新配置资源的重大交易,不同动因会促成不同的合并形式,对企业合并的会计处理方法随着合并实质的变化经历了两次变迁：从权益结合法到购买法,从购买法到购并法.会计的技术性与社会性决定了,其方法的演进是多种因素权衡的推动,其中关键是刻画交易实质与抑制管理层机会主义,我国现行合并准则的“二元制”即是证明.     

微分法在定位误差分析与计算中的应用

介绍了微分法分析计算定位误差的原理和适用范围,通过生产实例分析,证明了该方法在解决多误差因素定位误差分析与计算中的简便与快捷,从而有效简化了复杂定位方案定位误差的分析与计算,提高了夹具的设计效率。     

基于人工神经网络的停机坪安全预警研究

停机坪是机场的重要组成部分,停机坪安全是机场安全关注的重点。影响停机坪安全作业的要素有很多,通过对这些要素进行监控和预警,可以减少停机坪的安全隐患,保证机场正常运行。根据济南遥墙机场的主要数据,运用因子分析法对影响停机坪安全的主要因素进行分类,提取公共因子。并运用人工神经网络（ANN）方法,对这些公共因子进行神经网络训练和预测分析,最终得到遥墙机场停机坪的安全情况。     

圆柱度仪系统误差的验证分析及消除

介绍了在使用MMQ400圆柱度仪测量高精度圆柱度时,通过对不同测量方法的测量数据差异对比及分析,验证测量系统误差对测量的影响,并提出消除系统误差的方法.     

信息产业对河北省就业的影响——基于投入产出法的分析

信息产业作为具有战略地位的新兴产业之一,在国民经济中发挥的作用不仅重大,而且深远,体现在产业结构升级、人力资本增加以及就业模式转变等诸多方面.为了科学地测度信息产业发展对河北省就业的影响程度,本文以2002～2007年间的投入产出核算资料为主要依据,深入剖析了河北省信息产业在就业领域存在的问题,并为有关部门制定科学的产业发展规划及就业政策提出了一些建议.