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<正>3月3日-3月15日,全国政协十二届三次会议和第十二届全国人大三次会议先后在北京举行。在李克强总理作的政府工作报告中,专门提到了"超级计算、探月工程、卫星应用等重大科研项目取得新突破",对我国航天事业2014年取得的发展进步给予了充分肯定。来自中国航天科技集团公司的13名代表委员参加了两会,其中全国人大代表有张建恒、祝学军、张柏楠、谭永华,全国政协委员有包为民、梁小虹、姜杰、夏宇红、叶培建、崔敬忠、周伟江、曲伟。在全国"两会"期间中,他们参政议政,建言献策,接受采访,发出了不少航天"好声音"。 相似文献
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针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。 相似文献
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王鑫伟 《南京航空航天大学学报》1994,26(3):328-334
从用户的角度出发,简单介绍了国外符号运算在工程分析中的应用现况和发展趋势,旨在引起同行对这个领域的兴趣和重视。文中给出了一个符号运算的简单例子—用MAPLE导出了12自由度矩形板弯曲单元刚度矩阵的显式并将其自动转换成FORTRAN程序,以说明符号运算的优越性。可以看出,符号运算的程序简洁、直观,且不易出错。繁锁的公式推导和程序编制均由计算机自动完成,这不但大大提高了效率,而且也确保了公式推导和程序编制的可靠性。顺便指出,本文导出的矩形板弯曲单元比目前不少教材中采用的单元在性能上要优越。由于本文已给出了单元的插值函数的显式,故可望用该单元来替代教材中所用的单元. 相似文献
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本文通过座舱盖跨声速阻力的试验研究及理论计算程序的设计,建立了高速座舱盖参数选择、工程估算及理论计算预测性能的方法,完成了试验前的理论设计工作。经4个系列13个座舱盖模型的试验,分别研究了座舱盖最大高度、最大宽度、细长比及风挡后倾角对阻力特性的影响,为高速飞机座舱盖气动设计的参数选择提供了一般准则;并为座舱盖跨声速阻力的工程估算提供了应用曲线。本文用有限差分法建立了可适用于不同外形的机身-座舱盖的压力分布及气动力计算的程序。 相似文献
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介绍了通过建立分类编码系统描述的劳动定额工艺特征信息,以及对劳动定额标准进行建模处理,开发的计算机辅助机加件劳动定额制定与管理系统,实现了信息的机助编码快速输入、工时自动计算、工时报表打印输出及相关工序检索等功能 相似文献