地形跟随飞行的最佳轨迹合成法

本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上，轨迹设计问题与传统的Ｚｅｒｍｅｌｏ问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外，轨迹规划解法也可用于它几方面，如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。本文还将验证该问题的二阶必要条件     

日本“月女神”月球探测卫星拍摄到月球视频

日本宇宙航空研究开发机构，2007年11月7日公布了正在环月观测轨道上运行的“月女神”拍摄到的月球视频资料。有关视频是于10月31日从距离月球表面约100km的高空分2次拍摄而成的，每次时长约8min。日本宇宙航空研究开发机构还公布了从视频资料中获取的3张静止图像，从中可以看到环形山、沟壑等月球表面地形。     

一种卫星激光测高仪测距精度仿真计算方法

针对卫星激光测高仪在测绘应用中的测距精度计算问题,提出一种测距精度全链路仿真计算方法。方法包括回波仿真、回波处理与精度计算,模拟了测距结果从获取到使用的整个过程,考虑了包括回波处理算法在内的所有影响测距精度的环节。在经典回波模型的基础上,增加了对数字表面模型(DSM)采样间隔的限制条件,以避免选用采样间隔过大的DSM进行仿真导致仿真准确度下降的问题。利用对可见光遥感图像信息进行人工多次选点并取均值的方法,解决真实地形中测量点与卫星之间距离真值的确定问题。将仿真得到的回波数据及精度计算结果与"冰卫星"(ICESat)回波数据及实际测距精度进行比对,结果表明:仿真得到的回波波峰位置和测距随机误差与"冰卫星"的一致,从而验证了仿真计算方法的正确性。     

珠江三角洲高分四号卫星影像

图为高分四号卫星获取的珠江三角洲区域的影像,为多光谱(50m)影像图,接收日期为2016年1月25日。珠江三角洲是由珠江水系携带来的泥沙以基岩岛屿为沉积核心逐渐淤积扩展而成,位于广东省境内。图中三角洲呈倒置三角形,位于平原之上,周边地形起伏较大,粤港澳都市圈被丘陵、山地和岛屿环绕。     

广西桂林 喀斯特构筑的甲天下山水

以盛产桂花、桂树成林而得名的广西桂林,更多的是以其典型的喀斯特地貌构成的别具一格的奇山秀水而闻名世界,享有“桂林山水甲天下”的美誉。桂林地处南岭山系的西南部,为典型的喀斯特地貌,两侧高、中部低,处在自西北向东南延伸的喀斯特（岩溶）盆地中,为中、低山地形,有喀斯特山地、丘陵、台地,而其岩溶峰林地貌是具有世界意义的自然景观。     

光流控制地形跟随与自动着陆

将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性.     

一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法

地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。
     

地形辅助导航匹配误差研究

地形辅助导航系统中最重要、研究也最深入的部分就是匹配算法,除了算法本身构建 之外,匹配精度与应用条件之间的关系也是算法研究的重要内容。以TERCOM算法为研究 对象,将研究地形特征、地图分辨率、初始误差、惯性导航系统精度、载体运行速度和匹配 序列长度等因素对匹配精度的影响,为匹配算法的工程应用提供理论基础。     

MultiGen视景仿真中大地形与航迹生成方法研究

基于MultiGen进行视景仿真时,为生成大规模地形,可以采用MultiGenVega中的大地形数据库管理模块LADBM在仿真时将多块连续的小地形动态装载,也可以将多块数字高程模型(DEM)或数字高程数据(DED)合并成一个大的DED地形,再利用MultiGenCreator将其转换成OpenFlight模型。大地形中航迹采用点绘方法来生成。     

众眼看宇宙

<正>这张类似岩层"纹身"的照片,是由火星勘探者上的HiRISE相机拍下的,显示出火星上刚形成不久的一堆错综复杂的浅色地形,研究者们认为这是火星上的沙尘暴狂飙后留下的痕迹。沙尘暴在地球上的沙漠地区十分常见,典型的尘暴可持续数分钟,火星上的尘暴也与此相似,只不过它的肆虐范围大得多,经常能够席卷火星全球,