低空突防用数字地形的平滑处理

数字地形是自主式 GPS/ MAP地形跟随 /地形回避 (TF/ TA)低空突防系统的主要信息来源之一。考虑到飞行器机动能力的限制和飞行的安全性 ,必须对实际地形进行平滑处理。文中首先提出了一种改进型的曲率限制平滑算法。在此基础上 ,给出了一种综合的坡度曲率限制平滑算法 ,它使平滑后的地形不仅满足飞行器纵向机动能力的限制 ,而且较贴合原地形也较原地形高。从而使得在平滑后的地形上进行实时航迹优化是安全可靠的。同时 ,由于平滑后的地形有坡度的限制 ,使实时航迹优化过程中对飞行器在各个方向的离地间隙的限制转化为只要限制飞行器的纵向垂直离地间隙 ,简化了实时航迹优化算法 ,从而易于工程实现。仿真结果表明 ,该算法是有效的。     

地形跟随系统的仿真

本文探讨了低空突防地形跟随系统的仿真问题。分为如下几个方面:①低空突防飞行任务的仿真目的与基本要求;②地形跟随系统的主要组成部分及其仿真实现方案;③地形输入的实现方法和地形跟随雷达的仿真;④一个实用的多功能地形跟随系统仿真软件包;⑤一种以系统计算机实现的地形跟随系统实时仿真方案,及其实时控制技术原理;⑥地形跟随数字仿真和半物理实时仿真的仿真结果。     

RANDOM TERRAIN MODEL

在超低空突防技术研究过程中，需要对ＴＦ／ＴＡ算法进行测试。为了解决一个实时测试问题，本文在将地形定义为相关性是指数衰减的随机过程的基础上，给出了一个离散的两维一阶自递归算法产生随机地形数据。对不同的地形情况测试了ＴＦ／ＴＡ优化算法，该算法拥有可调的粗糙度参数。     

关于九寨黄龙机场塔台的程序管制

九寨黄龙机场（以下简称九黄机场）投入使用已经两年了，作为西部地区典型的高原机场，作为西南地区飞行流量最大的程序管制机场，在气象、地形条件极其复杂和设备简陋的情况下，能够安全运行至今，这与九黄机场塔台管制室（以下简称九寨塔台）精心严密的指挥是密不可分的。九黄机场是西南地区比较繁忙的程序管制机场，虽然总体空中飞行流量不大，但是空中活动时常呈现短时集中的形态，加之管制条件恶劣、气候地形复杂、通讯不畅，都给管制指挥带来了很大难度。相比于西南地区成都、重庆、昆明、贵阳等干线机场的雷达或者雷达监控下的程序管制，九寨塔台的管制工作有着非常突出的特点，现就其程序管制作一些简单阐述。     

法国启动研制新一代海洋地形测绘卫星

<正>2015年1月6日,法国航天局国家空间研究中心(CNES)与泰雷兹·阿莱尼亚航天(法国)公司签署了"地表水与海洋地形学"(SWOT)卫星的首份研制合同,包括卫星平台研制及其集成,后续的2份研制合同主要是星载设备的研制。     

印军电子战装备及其山地作战使用特点分析

电子战贯穿现代战争的全过程,对战局乃至战争结果影响巨大。中印加勒万河谷冲突后,中印双方虽然达成协议在冲突地区建立缓冲区,暂时完成"脱离接触",但是印军却大幅增兵冲突地区,并将主战武器装备配置到相关区域,同时向美国、以色列、俄罗斯和欧洲国家大量购买先进武器,与各国进行联合军演,积极备战,中印冲突升级的可能性一触即发。简要介绍了印三军主要电子战装备,并对其山地作战使用特点进行了归纳总结。     

基于改进DeepLab-v3+的火星地形分割算法

准确的地形分割有助于星球巡视器执行地形可通过性判断、自主路径规划等任务,从而保证巡视器探测任务的顺利进行.针对当前火星地形分割任务难度高、巡视器计算资源有限的问题,基于DeepLab-v3+网络结构提出一种轻量化的语义分割网络.该网络以MobileNetV2为骨干网络,利用密集连接的方式优化空洞空间金字塔池化(ASPP)模块,进一步扩大了空洞卷积的感受野;融入最新提出的坐标注意力机制(CA),增强了网络的特征提取能力.利用AI4Mars公开数据集对CA-DeepLab-v3+网络进行验证,表明算法在土壤、基岩、沙地和大岩石4种地形的召回率分别达到91%、92%、89%和75%.     

虚拟战场地形重构技术研究

在虚拟战场的大地形的建模中,因地形数据过大和计算机技术所限,一直没有很好的解决方案满足军事视景仿真系统的需要。文中根据战场环境地形建模的实际需求,提出了数据对称拟合的算法,可以有效地简化地形DEM数据,解决地形数据过大的问题,同时提出了基于双三次B-样条的地形重构算法,根据地形区域关注程度不同,而采用不同的地形分辨率,对地形进行细化重构,可有效地降低计算机的负荷。实践结果表明,满足了大规模虚拟战场环境三维地形视景仿真的需要。     

TF／TA^2飞行控制系统设计—问题和方法

综合ＴＦ／ＴＡ＾２飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文２设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。     

综合导航—地形跟踪／地形回避系统

文章有助于解决地形跟踪飞行怎样更可靠,并且最理想,即：相对于地形,实际飞行更平稳,文中所讨论的系统的主要信息源是飞机上的地形数据库,飞越区域的高度值连贯地存储其中。对系统进行了描述,包括监视功能,开发了造于现代航空电子系统结构的组合导航,地形跟踪／形回避飞行控制系统的硬件和软件。