应用在滚动框架导弹上的自由陀螺红外传感器

滚动框架导弹（RAM）为美国和德国海军提供了快速反应、攻击力强的武器，用于防御反舰导弹（ASM）譬如：Exocet和SSN-22。RAM由被动射频（RF）和红外（IR）传感器组成，能跟踪和反击辐射和非辐射威胁。RAM导弹的快速反应与“打过就忘”的特征相结合就能保护舰不受ASM的密集袭击。在单个或多个威胁下反击仿真和实时ASM时，RAM具有很高的精确度和很强的可靠性。RAM有几个独特的设计特征。RAM将一个在飞行中静态控制的滚动框架和由单个控制面和一个闭合回路自动驾驶仪得到的机动性结合在一起。一个装有射频干扰仪的弹体只有两个前向天线，在滚动周期内得到目标信息的两个平面。把红外传感器装到一个自由陀螺寻的器上，此自由陀螺寻的器同时也作为弹体解耦的惯性参考。这个红外传感器有一个80元线阵，此线阵利用自由陀螺自旋和导弹滚动产生出一个精确惯性参考的红外图像。在不同海上环境下，此红外传感器进行实时捕获和识别目标。本文主要讲述红外传感器。     

VAX GKS在CADISEN系统图形终端屏幕设计中的应用

根据‘七.五’期间 CADISEN 系统研制开发所具备的软、硬件环境,我们采用 VAXGKS 作为图形终端屏幕设计的基本软件,开发了 GTSDP 图形终端屏幕设计程序包.它不仅适用于 CADISEN 系统的图形终端屏幕设计,而且,其中的部分功能也可以供一般用户的图形应用程序使用.本文简要地介绍了 VAX GKS 在 CADISEN 系统图形终端屏幕设计中的应用,分别对 GTSDP 的设计概貌、基本结构、主要功能和应用情况作了概括介绍.     

屏幕拟合法在平面连杆机构离散点轨迹综合中的应用

屏幕拟合法是基于轨迹图谱、图形逼近理论及计算机可视化技术的一种平面连杆机构离散点轨迹综合的新方法。用三次B样条曲线将离散点拟合成连续的目标曲线。通过连杆曲线图谱，先初选一个与目标曲线形状接近的连杆曲线，通过调整连杆机构的尺寸参数和图形变换，改变连杆曲线的形状和位置．使其与目标曲线逐渐逼近，直到用肉眼观察完全重合为止。将连杆机构与目标曲线同时放大，在放大状态下再次调整机构参数和对图形进行变换，使两条曲线继续逼近，如果拟合误差满足精度要求则输出设计结果，否则重复上述过程，直到满足精度要求为止。此方法可用来满足任何形状和精度的轨迹拟合要求。     

滚动转子式压缩机的受力分析

提出了滚动转子压缩机运动过程中受力的数字方程式。     

基于分散式RHC算法的无人机编队碰撞避免研究

提出了一种基于滚动时域控制(Receding Horizon control)的,保证无人机编队在飞行过程中满足约束条件并且防撞的分散式控制设计方案.此方法中,每架UAV都可以做出紧急自由碰撞规避机动,以保证冲突避免和约束履行.使用不变集合方法和强制协同的逻辑规则保证了在飞行中UAV之间的碰撞避免.仿真证明,此种分散式RHC方法是有效的.     

增压风洞弧形密封门多点球形滚动支撑系统研制

本文通过对增压风洞大型弧形密封门移动支撑方式的分析和对比，提出了采用多点球形滚动支撑的新方案。指明该方案较多辊式支撑有很多优点。并进行了接触强度分析、应力应变有限元模拟及抗压强度实验与滚动实验验证。采用该方案设计制造的低速增压风洞弧形密封门，运行灵活平稳，噪声低，完全满足使用要求，且其加工制造成本只是采用普通多辊式支撑的五分之一。     

民航相邻管制中心之间屏幕移交研究

引言一般来讲,我国各地空管部门各自承担本机场飞行空域的航空管制责任,航空器在经过多个空域时,管制员通过VHF话音通信方式实现对航空器管制责任的交接。随着我国航空事业的迅猛发展,飞行流量日益增加,传统的、以话音     

城市观星指南

对于业余天文爱好者来说,现在是最佳的年代,同时也是最糟的。从来没有过如此大而精良的望远镜,同时各式各样的附件你也可以随处买到。从来没有过如此多的天文信息,你只要轻点鼠标就可以一览无遗。但是,也从来没有过如此多的人生活在如此糟糕的星空之下。许多《天空和望远镜》的     

含滚阻摩擦平面多体系统的建模和数值方法

针对含滚阻和摩擦的平面多体系统,给出了通用的力学模型,利用第一类Lagrange方程建立了系统的动力学方程,为便于约束力的计算,利用局部方法列写约束方程,并以矩阵形式给出了该系统滚阻力偶和摩擦力的广义力.该系统动力学方程是非光滑的,通过建立滚阻定律的互补条件以及光滑铰链约束力的互补条件,给出了具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值算法,将非光滑约束力、铰链约束力的求解以及滚轮滑动与粘滞的判断问题统一转化为一个线性互补问题进行求解.对两个算例进行了数值仿真,算例数值结果表明了该方法的可行性和有效性.     

月球车驱动轮在模拟月壤上的沉陷特性实验分析

车轮沉陷量是影响月球车通过性能的关键因素之一。文章用一种月球车的刚性车轮在模拟月壤上进行了以不同滑转率滚动的沉陷量测试实验;根据模拟月壤的加载和重复加载力学特性模型,探讨了车轮首次通过和重复通过的沉陷量的计算方法,计算结果与测量值的差小于8%;进一步分析了等重的两轴和三轴月球车的后轮沉陷量。