基于多模型滚动时域估计的卫星故障诊断

研究了卫星姿态控制系统故障诊断问题, 将滚动时域估计与交互式多模型(IMM)方法相结合, 利用滚动时域估计方法对系统状态进行估计, 系统转换概率也相应地利用了一个时间段的估计误差作为依据, 而不是只考虑一个时刻的估计误差, 因此有效减少了大噪声以及个别错误测量对诊断结果的影响. 最后的仿真结果证明了该算法的有效性.      

基于滚动时域优化的变后掠角飞机修正控制律设计

为了确保飞机在变后掠角过程中的飞行稳定性,提出了一种基于滚动时域优化(Receding horizon optimal,RHO)的修正控制方法。首先,采用反步方法进行标称控制律设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能。其次,将指令滤波器表示成状态空间的形式,基于指令滤波器、飞机和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。然后,采用RHO方法进行修正控制律设计,在有限滚动时域内计算得到修正控制量,对标称控制器输出进行在线补偿,确保快速变后掠角过程中的飞行稳定性。最后,通过变后掠角飞机航迹倾斜角控制系统仿真对算法的有效性进行了验证。     

滚动接触疲劳实验机跟踪滤波器设计

在滚动接触疲劳实验机的设计中,为了从复杂的背景噪声中提取与疲劳密切相关的振动信号,采用了窄带跟踪滤波技术.该滤波器以开关电容滤波原理为基础,设计锁相倍频电路,通过开关频率f<,CLK>,跟踪信号的中心频率f<,O>,实现实时动态跟踪滤波.实验结果证明,该滤波器满足疲劳实验机的总体设计要求.     

导弹滚动干扰快速抑制控制技术研究

本文从导弹在飞行试验中在大过载指令下产生大幅度滚动的现象入手，结合导弹在飞行试验中的有关遥测数据曲线对产生过大滚动角速度的诱导滚动干扰力矩进行分析，并针对常用的导弹滚动姿态稳定技术存在的不足提出了一种快速抑制滚动的控制方法一前馈模糊控制器，并通过仿真进行验证，仿真结果表明较好地达到了滚动干扰快速抑制的要求。     

你们的世界太美妙了！——来自西班牙的劫持报告（下）

突发危机 朱里奥继续与飞碟乘员们在一起，狗和枪放在一旁。忽然，一阵急促、刺耳的声音响起，引发驾驶舱内一阵骚动。最高的那位外星人急忙走到控制台前，其他二位也连忙凑过来看台子前面的一块远视屏幕。一位长者面容的外星人出现在屏幕上，这时朱里奥感觉与外星人的传心术中断了。屏幕上的外星人似乎是个头儿，它先说，后来三个外星人与它交流。它们的语言就像是德语与韩语的混合体，生硬，单词像是一个一个从嘴里吐出来似的，还有一些音节像是咳嗽，时不时发出沙哑的声音。在事后的催眠回忆里，朱里奥发现它们的许多发音，诸如Ks、Ps、Ps等，还有一些Au、Ue，听起来像是狗在叫。     

滚动姿态对阳光与卫星向阳面夹角的影响分析

采用理论分析方法分析了卫星绕滚动轴滚动后,卫星向阳面与阳光的夹角的变化情况,用热分析工程软件NEVADA的数值计算反推结果,对理论分析结果进行了验证。分析结果表明：卫星姿态绕滚动轴滚动后,阳光与卫星向阳面的夹角相对于β角在不同纬度的变化趋势将不同,但在轨道周期内将发生周期性变化;随着滚动角的增大,该夹角的变化幅度也将增大。研究成果对卫星外热流分析具有参考意义。     

仿真技术在滚动阻力测试设备研发中的应用

为保证滚动阻力测试数据的精度,需对影响设备测试性能的关键因素进行评估预测.基于检测设备的测试原理,建立了轮胎滚动阻力的数值仿真模型,通过对采集的传感器输出物理量进行算法处理,模拟多工况下滚动阻力的测试特性.改变转鼓和轮轴中心线的相对基准位置,在对测试数据差异性分析的基础上,采用一次正交回归算法对采集的数据进行误差修正.与实验室的实测数据进行对比验证,趋势性试验表明该测试模型能够正确反映滚动阻力与控制条件之间的响应关系,表明该测试模型具有较高的可靠性;重复性试验表明滚动阻力修正模型能够减小设备的系统误差,提高现有设备的测试精度.仿真结果为相关设备的研发提供了实践依据.     

仿真技术在滚动阻力测试设备研发中的应用

为保证滚动阻力测试数据的精度,需对影响设备测试性能的关键因素进行评估预测.基于检测设备的测试原理,建立了轮胎滚动阻力的数值仿真模型,通过对采集的传感器输出物理量进行算法处理,模拟多工况下滚动阻力的测试特性.改变转鼓和轮轴中心线的相对基准位置,在对测试数据差异性分析的基础上,采用一次正交回归算法对采集的数据进行误差修正.与实验室的实测数据进行对比验证,趋势性试验表明该测试模型能够正确反映滚动阻力与控制条件之间的响应关系,表明该测试模型具有较高的可靠性;重复性试验表明滚动阻力修正模型能够减小设备的系统误差,提高现有设备的测试精度.仿真结果为相关设备的研发提供了实践依据.     

飞机滚转速率振荡指标评定中的不确定性

本文对评定飞机滾转速率振荡特性的规范条款的使用进行了研究。现有规范规定,飞机滚转速率振荡特性可由ε_x(t)曲线的峰谷值来加以评定。本文从ε_x(t)曲线的变化规律中发现,由于ε_x(t)的非线性特性,在特定情况下,对应于ε_x(t)曲线峰谷值状态的ε_x(t)=0的解具有不连续的跳跃现象,这将导致滚转速率振荡指标的计算结果具有不确定性。通过推导计算,本文求得了产生此种突变现象时,传递函数(ε_x)/(δ~x)(s)的零极点位置的变化轨迹线,证实了计算滚转速率振荡特性指标值时存在的不确定性,求得了产生此种现象的具体条件,进而对现有规范中的有关条款提出了建议。     

新航行系统展望

新航行系统方案由通信、导航、监视和ATM组成，是以数据综合处理和规程管理运行为主，使硬件设施的高性能和空中交通管理的指导性、灵活性相结合，实现一致的全球一体化的系统。而且，在未来的发展空间里，新航行系统提供了一个滚动式发展的平台。增加的所需总系统性能概念(RTSP)，把战略思想从设备的选择转到制定所需总系统性能标准。