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就新一代"远望号"测量船(以下简称新船)在某次任务中,测控联调时发生的通讯入弹道速度曲线异常问题,模拟了西安卫星测控中心(以下简称西安中心)送给各测站的弹道数据,发现在把测站送给西安中心的瞬时站址数据由测量系转换至地心固连系时,复合演算出的速度值发生了S型变化,分析该现象是由于瞬时站址缺失角速度导致,最后提出了如何完善瞬时站址的结构和弹道转换的算法,并且验证了改进结果的正确性。 相似文献
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《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
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本文讨论了与液体冲压、固体通道增压和固体冲压发动机有关的理论能量特性、性能和实际问题。证明了在这些发动机中,尤其是在限制体积的系统中,用硼比用碳氢化合物作燃料将获得显著的理论能量增益。可是,由于硼的燃烧性能差、点燃温度高(1900K),因此要获得高的燃烧效率就须给燃烧系统施加许多特殊的限制。含硼量高的固体燃料和推进剂呈现不规则燃烧,引起推力波动,而且硼粒子的凝聚物由于在燃烧室内停留时间不够充分,可能出现不完全燃烧。 相似文献