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视觉跟踪中,高效鲁棒的特征表达是复杂环境下影响跟踪性能的重要因素。提出一种深度稀疏神经网络模型,在提取更加本质抽象特征的同时,避免了复杂费时的模型预训练过程。对单一正样本进行数据扩充,解决了在线跟踪时正负样本不平衡的问题,提高了模型稳定性。利用密集采样搜索算法,生成局部置信图,克服了采样粒子漂移现象。为进一步提高模型的鲁棒性,还分别提出了相应的模型参数更新和搜索区域更新策略。大量实验结果表明:与当前主流跟踪算法相比,该算法对于复杂环境下的跟踪问题具有良好的鲁棒性,有效地抑制了跟踪漂移,且具有较快的跟踪速率。 相似文献
综合建模形式弹道极限方程中存在11个待定参数,从理论上讲,采用穷举法可以获得其数值大小,但需要的计算时间过长,储存空间巨大,不宜实现,为解决此问题,改用差异演化算法。基于填充式实验数据,采用差异演化算法对综合建模形式弹道极限方程的11个待定参数进行了多目标优化计算。结果显示,方程的总体预测率为82.35%,安全预测率为100%,平均相对误差平方和为0.001 3。该方程对其他来源的49个实验数据的预测结果显示,总体预测率提升了1.32%,安全预测率降低了4.08%,平均相对误差平方和增加了0.007 3,表明差异演化算法适用于解决多参数多目标的弹道极限方程建模问题。 相似文献
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本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。 相似文献
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整体壁板设计问题困难在于如何合理地选择设计参数,即筋条高度,筋条宽度,间距和蒙皮厚度等,使壁板作为一个整体,临界应力符合设计要求并尽可能地高,而重量尽可能地轻,用计算机作优化设计的程序尽可能地简单、可靠,内存占用能符合计算机的容量。 本文介绍对某型机机翼油箱等截面薄壁柱受轴压时的局稳优化设计。用有限条元法进行局稳临界应力分析,可使单元划分数较少,占用内存少,即使用矩阵特征值法求解,计算的机时也较短,其结果能符合工程要求,比有限元素法有显著的优势。采用非线性规划的直接法如随机方向法和单纯形法都有相同结果。本文着重介绍单纯形法求设计变量,结果满足设计要求,通过了全机静力试验,并将用于某型机的改型机。 相似文献
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健康管理工程环境(HMEE)是由项目分析与建模环境、开发环境、使用环境等三部分构成的一个开放式健康管理集成与实验平台,将来自于工业部门、学术界以及政府技术基地的健康管理技术集成起来,转化成成熟、实用的飞行器综合健康管理(IVHM)系统.本文简要介绍了构成HMEE的三部分的目标和功能,以及所提供的相关工具、技术和过程. 相似文献
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2011年8月15～16日,中国航空工业集团公司质量安全部主办,中航工业综合技术研究所承办的"2011中航工业总质量师论坛"在浙江举办。本次论坛是"2011中航工业质量年活动"的一项重要内容。论坛的主题是"一代装备、一代技术、一代管理、一代质量"。来自中航工业装备、中航工业飞机、中航工业直升机和 相似文献
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2011年上海机场春运于1月19日开始,至2月27日结束,历时40天。根据民航华东管理局的预测,今年春运期间上海两大机场将起降飞机6.25万架次,同比增长15.8%, 相似文献
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2011年3月2日,中国航空综合技术研究所与西安飞机国际航空制造股份有限责任公司就适航性技术合作协议举行了签订仪式。西飞国际蒋建军总经理、中国航空综合技术研究所所长梁丽涛、党委书记周保富出席了仪式。 相似文献
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基于半实物仿真方法,对综合航电系统的仿真与测试技术进行研究。分析实时仿真计算机系统的组建,对其实时性能进行测试,并讨论了双内核实时操作系统用于半实物仿真系统的独特优势。对模型实时解算方法进行了研究,总结出具有重要工程应用价值的实时解算方法选取原则。最后对半实物仿真系统中的时间特性进行深入分析,对于时间精度、时间同步、累积时间误差等关键问题提出解决方案。 相似文献
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本文从《电工学》的定义及地位出发，指出《电工学》不是一门学科课程。它是一个多学科组成的学科群，从课程论的观点分类《电工学》是一门综合课程。文章研究了当前《电工学》改革的各种动向，从中归纳出本课程的改革方向是：打破一本书（一种模式）定天下的局面，发展适应多种培养目标的多种模式教材；大力加强数字技术的内容比重，有的专业可单独对数字技术设课；把计算机引入《电工学》实验，以培养学生对计算机的适应能力和创新能力。 相似文献
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