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复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献
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目前国内在处理起落架两数据中,大多采用应变值单向敏感的矩阵法处理,存在一定的局限性。 K8前起落架两数据处理中,在分析了力学与数理方法的基础上,采用数理统计中线性回归的方法进行处理,其数学模型为多元线性回归方程。采用的计算方法为逐步回归计算法。从计算结果分析,各方向载荷与理论情况比较接近,变化规律与真实情况相符合。 相似文献
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介绍了用HAJIF(X)软件进行线性屈曲分析的方法,包括屈曲分析的理论,屈曲分析特征值方程的推导,特征值问题的解法,屈曲分析的步骤,屈曲分析有限元数据的准备,随后,给出了几个例题,包含输入数据和计算结果,并同理论解作了比较,最后讨论了实际工程结构进行屈曲分析要注意的一些问题。 相似文献
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DU Yongliang 《飞机工程》2006,(3):41-43
小波分析具有局部时频分析能力,适宜于对突变信号的检测,针对飞控系统传感器故障的特点,提出了基于小波分析的飞控传感器故障诊断法。仿真结果表明,应用小波分析,可以非常精确定位传感器信号的故障点。 相似文献
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刘全红 《沈阳航空工业学院学报》2004,21(1):79-80
在解决一些有关生物数学的问题时,经常会遇到求解具有延迟的微分方程。到目前为止,还没有非常有效的方法求解这类方程,只是对于一小部分具有特殊形式可以求解。介绍一种此类方程的解法,其主要思想是把微分方程转化为一般的代数方程求解,然后研究解的稳定性,技巧性很强。 相似文献
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首先建立了发动机的线性模型,然后根据发动机的工作特点,利用变结构控制理论设计出了发动机变结构控制器,仿真结构证明这种控制系统具有较好的控制效果。 相似文献